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公开(公告)号：CN221750771U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322739778.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机器人，该手术机器人包括：底座，底座包括第一支撑部和第二支撑部；多个第一弧形臂，第一弧形臂的两端分别与第一支撑部和第二支撑部转动连接，第一弧形臂上设置有支撑座；第二弧形臂，第二弧形臂与支撑座转动连接；滑动臂，滑动臂设置在第二弧形臂上；第一滑动件，第一滑动件滑动连接在滑动臂上，第一滑动件用于安装手术器械。
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公开(公告)号：CN219021527U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222787330.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60°‑120°的夹角；定位臂的一端通过第一转轴可转动地连接第二端，定位臂的另一端通过第二转轴可转动地连接操纵臂；第一端通过第三转轴与底座相连；第三转轴平行于第一端轴线；第一转轴垂直于第二端轴线；第一转轴与第三转轴具有60°‑90°的夹角。
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公开(公告)号：CN217256285U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221074188.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂装置，该机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂和连接件，第二机械臂与连接件可拆卸连接；第一机械臂靠近连接件的一端设置有滑槽、止挡部和锁定部；滑槽为沿着第一机械臂周向且设置在第一机械臂侧面的凹槽，止挡部包括两个第一止动面，第一止动面为滑槽两端的端面，锁定部设置于止挡部内部；连接件上设置有滑块、止动部和被锁部；滑块能够与滑槽配合安装，止动部包括两个第二止动面，第二止动面为滑块两端的端面，被锁部能够伸出止动部与锁定部配合。
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公开(公告)号：CN217244794U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220644519.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种手术机器人及其操纵臂，操纵臂包括相互连接的偏摆机构和平行联动机构，平行联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和虚拟连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次传动连接；偏摆机构与平行联动机构限定出一个不动点，不动点通过偏摆机构的偏摆轴线，且不动点为第三连杆与虚拟连杆的交点，虚拟连杆在平行联动机构运动时位置不变；偏摆轴线和虚拟连杆形成第一平面，第二连杆位于第一平面的一侧。
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公开(公告)号：CN216955122U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220606942.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种疲劳测试装置，其特征在于，用于测试待测件，所述疲劳测试装置包括：动力输出部、主动部、从动部、负载件、第一测量部和第二测量部；所述动力输出部与所述主动部连接，所述第一测量部与所述动力输出部或所述主动部连接，用于检测所述动力输出部向所述主动部输出的扭矩；所述从动部与所述负载件连接，所述从动部能够带动所述负载件绕所述从动部的轴线摆动；所述待测件在测试时绕接在所述主动部和所述从动部上；所述第二测量部的至少部分能够沿垂直于所述主动部和所述从动部的连线的方向运动，以检测所述待测件的张紧力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216658152U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220118925.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B26D7/02
Abstract: 本说明书实施例提供一种用于绳索结构加工的设备，其包括：底座；第一夹持座和第二夹持座，第一夹持座和/或第二夹持座可移动地设于底座上，且第一夹持座和第二夹持座间隔布置；第一夹持座用于夹持第一绳索接头，第二夹持座用于夹持第二绳索接头；张紧组件，张紧组件用于对绳索结构施加拉力，以使得第一夹持座和第二夹持座之间的绳索结构张紧。
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公开(公告)号：CN220096122U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321498209.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
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公开(公告)号：CN218220309U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221639664.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
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公开(公告)号：CN217525353U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220233474.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机械臂，该手术机械臂包括悬吊组件和臂组件；所述臂组件包括依次连接的升降臂、主臂、联动臂和操纵器；所述悬吊组件包括导轨和滑动件，所述导轨用于设置于外部支撑物上，所述滑动件可移动地配合于所述导轨，所述升降臂设置于所述滑动件上；其中，所述导轨为所述滑动件提供沿第一方向和第二方向的平移自由度，所述第一方向垂直于所述第二方向。悬吊组件可以为臂组件提供支撑，可以让出手术台周围的空间，为医护人员提供更多的活动空间。
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