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公开(公告)号：CN102178283B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110077981.6
申请日：2011-03-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种海蜇脱矾桶及脱盐矾方法，包括桶体，桶体上设置有进水管、溢流管和出水管，进水管设置在桶体的下半部，进水管上设置有水流调节阀，溢流管设置在桶体的上半部，出水管设置在桶体的底部，桶体的下半部插接有至少1个头端封闭的排气圆管，排气圆管包括桶内段和桶外段，桶内段的圆周上设置有不少于5圈的排气出口，每圈排气出口设置有6-8个排气孔，排气孔的直径为4-6毫米，桶外段上设置有气流调节阀，桶外段的末端连接气泵；这样海蜇就在本发明的专业脱矾桶进行脱盐矾，利用进水管持续注入的水流和排气孔中持续注入的气流，使海蜇翻滚，因此本发明是一种脱盐矾效率较高，脱盐矾效果较好的海蜇脱矾桶及脱盐矾方法。
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公开(公告)号：CN114654640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210403269.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 功能梯度多孔含油摩擦材料制备方法，方法包含：1)、称取一定质量的聚酰亚胺粉料，填入模具中，将模具放在振动平台上振动；2)、将模具放在液压机上，采用双向加压的方式，采用平面压头进行预压制到定容的体积，保压并固定压头；3)、将模具放入烧结炉预烧结；4)、将平面压头取出，换成阶梯压头或曲面压头，在液压机上重新压制到预设体积并固定压头；5)、将模具放入烧结炉进行烧结；6)、脱模，将材料表面的阶梯部分去掉，得到坯料；7)、将坯料放入盛满润滑油的烧杯，烧杯放进真空箱，在气压和温度下浸泡坯料，得到功能梯度多孔含油摩擦材料。本发明提高了功能梯度多孔含油摩擦材料的承载能力和耐磨性。
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公开(公告)号：CN116395055A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310371081.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合球形机器人，特点是包括骨架和安装架，骨架上套设有滚轮，骨架的两侧固定设置有球面状的壳体，安装架位于壳体内且与壳体相固定，安装架上设置有滚轮驱动机构、方向偏转机构和四个可收缩的腿部组件，四个腿部组件呈前后两两对称设置，当腿部组件处于收缩状态时，腿部组件与壳体、滚轮共同形成一个完整的球面，滚轮驱动机构和方向偏转机构位于骨架内；优点是整体结构简单，仅使用两自由度就能实现球形机器人的直线运动和转向运动，为腿部组件预留更大的空间，提升了腿部组件伸展时的工作空间，并保证了复合球形机器人在不同非结构化环境中（如崎岖地形）的运动性能。
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公开(公告)号：CN114654640A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210403269.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 功能梯度多孔含油摩擦材料制备方法，方法包含：1)、称取一定质量的聚酰亚胺粉料，填入模具中，将模具放在振动平台上振动；2)、将模具放在液压机上，采用双向加压的方式，采用平面压头进行预压制到定容的体积，保压并固定压头；3)、将模具放入烧结炉预烧结；4)、将平面压头取出，换成阶梯压头或曲面压头，在液压机上重新压制到预设体积并固定压头；5)、将模具放入烧结炉进行烧结；6)、脱模，将材料表面的阶梯部分去掉，得到坯料；7)、将坯料放入盛满润滑油的烧杯，烧杯放进真空箱，在气压和温度下浸泡坯料，得到功能梯度多孔含油摩擦材料。本发明提高了功能梯度多孔含油摩擦材料的承载能力和耐磨性。
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公开(公告)号：CN106719029A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037388.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
CPC classification number: A01K5/0225 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种颗粒饲料投喂机，包括料斗和螺旋输送机，特点是螺旋输送机的输送管的两侧固定设置有多个呈水平间隔设置的连接管，连接管的上端与输送管相连通，连接管的下端固定设置有储料箱且与储料箱相连通，储料箱上设置有可调式定量投放机构；优点是由于每个储料箱上都设置有可调式定量投放机构，使得该颗粒饲料投喂机在每次投喂时可根据动物不同的需求量同时进行不同定量的投喂，一次投喂到位，无需重复，大大提高了喂养效率；此外，整个装置操作简单，饲料量控制精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104396844B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410610475.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种饵料投喂机，特点是包括基架、料筒、活塞和下料拨片，料筒竖直设置且固定安装在基架上，活塞设置在料筒中且可上下滑动，活塞上固定连接有第一拉绳，第一拉绳向下穿出料筒，基架上固定设置有第一拉绳自动卷绕装置，料筒的下端一体设置有向下延伸的出料口，基架上固定设置有载料台，载料台位于出料口的下方，下料拨片位于出料口的下方，基架上固定设置有拨片转动驱动装置，下料拨片的上端面上固定设置有水平的切割刀片，基架的下端面上设置有下料口；优点是该投喂机通过向下拉动活塞进行饵料的进料输送，并通过料筒的出料口输送到载料台上，确保了饵料进料输送顺畅；且通过活塞下移速度与切割刀片切割频率的配合，可实现饵料的定量投喂。
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公开(公告)号：CN104396843B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410609443.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于螃蟹单体框养的饲料投喂装置，包括箱体、料斗和设置在箱体内的下料机构、送料机构，特点是下料机构包括连接块、活动门和滑块，连接块固定安装在料斗的下端，连接块的中部设置有下料口，下料口横向贯穿连接块的一侧，活动门位于下料口中且与连接块水平滑动配合，活动门与连接块之间顶接有复位弹簧，滑块设置在活动门的一侧，箱体内固定设置有水平的导轨，滑块与导轨水平滑动配合，滑块中设置有竖直贯穿滑块的下料通道，箱体内设置有滑块水平移动驱动装置；优点是结构简单、拆装方便、成本较低，且能实现颗粒饲料的自动定量投放和投放频率的控制，大大节省了劳动力，节省了劳动成本。
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公开(公告)号：CN102640942B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210116531.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 宁波大学 , 嵊州市大溪江鳖业有限公司
IPC: A23L1/325
Abstract: 本发明公开了一种糟甲鱼的制作方法，用热盐水烫漂、刷子冷水洗刷冲洗，去除甲鱼皮膜效果较好，而营养损失很少；用快速蒸煮方式蒸熟甲鱼块，然后静置渗透盐渍，营养损失也较少；用风速为2～3米/秒，温度为15～20℃冷风的臭氧干燥箱快速干燥，风干甲鱼块的水分含量可以控制65～70%，糟制甲鱼块嚼劲较佳，也有利于糟制过程中渗入较多的酒糟味；用每层风干甲鱼块层的上、下层都为50度以上白酒的陈香糟层的层叠方式糟制，去腥味效果好，酒糟味浓郁；因此本发明是一种营养损失少、酒糟味浓郁、嚼劲较佳的糟甲鱼的制作方法。
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公开(公告)号：CN102814811A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210277771.6
申请日：2012-08-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。
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公开(公告)号：CN210201143U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920975843.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开关插座的壳体组装装置，特点是包括面板夹持翻转机构和压合机构，面板夹持翻转机构包括第一支架、回转夹紧气缸、回转气缸和气爪，回转夹紧气缸竖直固定在第一支架上，回转气缸与回转夹紧气缸的摇臂固定连接，气爪固定在回转气缸的旋转平台上，气爪上固定设置有两个相对设置的用于夹持面板的夹指；优点是该壳体组装装置可实现开关插座的面板与底座之间的自动组装，且结构简单，安装简单，装置的调试要求较低，且整体运作同时进行，效率较高。
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