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公开(公告)号：CN116181728A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310162666.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场强度差值的阀芯卡滞偏心自检测电磁阀，包括阀块和阀芯；阀芯包括圆柱体I、圆柱体II和圆柱体III；圆柱体III的下半部分固定有永磁铁；在水平等距螺纹孔内部分别固定有第一线性霍尔元件、第二线性霍尔元件、第二线性霍尔元件和第四线性霍尔元件；外部测量电路I、外部测量电路II、外部测量电路III和外部测量电路IV分别测得线性霍尔元件的输出电压，输出电压反比于霍尔元件与永磁铁之间的距离，阀芯通过开闭会带动永磁铁产生垂直位移，阀芯的偏心会带动永磁铁产生水平位移，比较不同线性霍尔元件的输出电压可得到阀心偏心距离及方向，实现对阀芯卡滞状态及偏心故障快速检测的目的。
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公开(公告)号：CN115139540A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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公开(公告)号：CN112901407A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075839.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收集装置，所述能量转换装置均以滑块直驱液压缸的方式直接从三自由度六连杆摆式装置中提取纵摇、纵荡和垂荡方向的能量，并将该能量存储到所述能量收集装置中。本发明采用六杆结构，以六杆结构带动非平行布置的双液压缸进行波浪能俘获，实现对于入射波浪中蕴含动能主要分量的专门吸收，大大提高波浪能量俘获效益。
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公开(公告)号：CN111975813A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010803540.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统，深海环境模拟模块通过油缸、水柱塞缸和稳压蓄能器调节压力筒中的水介质压力；水压人工肌肉往复作动模块通过电动缸调节第一、第二小型水柱塞缸中的压力进而控制第一、第二水压人工肌肉的工作压力；可调限位模块通过螺母与调节杆的相对位置控制水压人工肌肉的收缩量；测量装置包括力传感器，位移传感器，温度传感器，第一、第二压力传感器和压力筒压力传感器，分别测量水压人工肌肉的收缩力，水压人工肌肉的收缩位移，压力筒中水介质的温度，第一、第二水压人工肌肉的工作压力和压力筒内部的压力。本发明工作时能够进行拟深海环境中水压人工肌肉的性能退化试验。
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公开(公告)号：CN109186936B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811070372.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及模拟双驳船同步提升的沉船打捞液压提升及半主动升沉补偿模拟试验平台。本发明沉船提升系统设置有补偿提升机构和提升机构，两种提升机构数量相同，方便做对比实验；每个二自由度模拟运动平台设置两个动力油缸和一个立柱，三者呈等腰三角形分布，不仅可以模拟驳船在海浪中的横摇和纵摇，更接近于真实打捞情况；提升机构通过设置单向锁紧机构锁定钢丝绳单向滑动，防止提升过程中钢丝绳回滑，且通过收线器防止钢丝绳缠绕，保障试验的安全性；沉船模拟沉箱为网格式腔体结构，网格式腔体内能够放置模块化配重，方便调节吨位，放置于真实的水域，符合真实的沉船状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174236B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910517432.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。
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公开(公告)号：CN110120279A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN109253040A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811348920.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高效率筏式波浪能发电装置，包括：油箱、底座、液压传动装置、发电装置、传感装置、智能控制装置以及固定装置；液压传动装置，液压泵通过管路以及单向阀油路与蓄能器相连，蓄能器与电磁开关阀相连，电磁开关阀另一端与液压马达相连；发电装置，液压马达通过联轴器与三相交流发电机相连；传感装置，设置在蓄能器一端和电磁开关阀出口处；智能控制装置，利用单片机实现对电磁开关阀的开关时刻控制；该筏式波浪能发电装置通过连杆机构随波浪的往复运动将波浪能储存于液压系统中，并通过主动控制进行发电。通过液压传动装置与控制装置的合理结合，极大的提高了波浪能的利用率，并且携带方便，适用于海洋波浪能的开发利用。
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公开(公告)号：CN107600374A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710832565.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种深海遥控强力吸附装置，包括负压吸盘、吸附控制阀、分离控制阀和蓄能器；所述吸附控制阀的入口(A口)与负压吸盘连接，吸附控制阀的出口(B口)与蓄能器相连，构成吸附支路；所述分离控制阀的入口(A口)与海水环境相连，分离控制阀的出口(B口)与负压吸盘连接，构成分离支路。本发明通过负压吸盘、吸附控制阀与蓄能器的连接构成吸附支路，由吸附控制阀的通断控制负压吸盘与蓄能器的连通，实现负压吸盘腔内压力低于海水环境压力达到强力吸附的状态。这种吸附方式的吸附强度会随着海水深度的增加而增加，对深海环境有着高度适应性；实现了负压吸盘的强力吸附，降低了对目标物材质的要求，以及避免的对目标物原有结构的破坏。
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公开(公告)号：CN107486357A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710818302.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括：静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；静电喷枪系统包括：静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，所述滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上，整个设备可以方便的进行移动，对车间改造小，喷涂结束后，可将设备移走，方便其他工序进行。
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