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公开(公告)号：CN108045531A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711259977.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。
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公开(公告)号：CN107977941A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711261135.3
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明亮区域的透射率，通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径，并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题，提供了自适应增强手段。
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公开(公告)号：CN107891428A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710954716.9
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/12 , B25J15/0019
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。
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公开(公告)号：CN107786639A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710899943.6
申请日：2017-09-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术的电动汽车车联网系统及其工作方法，包括：客户端：用于充电站、充电设施、客户及车辆信息的录入、通信及数据展示；数据采集终端：用于充电设施的充电实时数据采集以及车辆运行的实时数据采集；云端：由多节点的区块链模块网络组成，每一个区块链节点包括区块链数据鉴权模块、区块链数据存储模块和区块链应用管理模块；数据采集终端采集的实时数据通过客户端上送至云端的区块链模块中。本发明有益效果：实现充电设施、电动汽车、停车位等硬资源的快速接入和互联互通，实现内容服务商、车辆服务商等软资源的接入和服务共享，形成多赢局面。
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公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN107707007A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710806717.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的风能储能式无线充电系统及方法，风力发电系统进行发电，将多余电量存储至风能储能系统，所述无线充电系统包括充电极板、受电极板、机器人电池、机器人系统、机器人天线和机器人定位模块，充电极板通过航空插头连接到风能储能系统，接收来自风能储能系统的电能，受电极板连接无线充电后端处理电路，无线充电后端处理电路输出端连接机器人电池，机器人电池连接机器人系统，为机器人系统供电，机器人系统通过机器人天线与风能储能系统的天线进行通信。
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公开(公告)号：CN107576871A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710806193.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种需求侧电动汽车充电设备安全性能远程检测与诊断系统及方法，包括：该系统及方法通过各个检测传感器获得电动汽车充电设备安全性能检测数据，各个安全性能检测传感器通过无线通信方式与充电站的站端安全性能检测数据采集通信终端通信，采集通信终端通过移动通信方式将检测数据主动上传至数据云平台。检测与诊断远程中心对数据云平台的安全性能检测数据进行分析，找出存在安全隐患的充电设备，筛选出安全性能不达标准的检测项目，形成各个电动汽车充电设备远程检测与诊断报告，并不断更新充电设备的安全状态。实现了电动汽车充电设备的远程检测与诊断，消除了传统现场人工检测的诸多弊端，全面提升了电动汽车用户的充电安全保障与充电体验。
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公开(公告)号：CN107511845A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN105938979B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610459554.7
申请日：2016-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路防绕击避雷针及方法，包括上针体、下针体，上针体和下针体通过锁紧机构相连，锁紧机构包括一个横穿于上针体内部且与架空线平行的蜗轮轴，所述的涡轮轴与涡轮啮合；所述的蜗轮安装一个丝杠上，所述的丝杠与固定在下针体上的丝杠螺母配合；且所述的蜗轮轴与一个位于上针体外且驱动其旋转的旋转接头连接；通过旋转旋转接头使得蜗轮蜗杆传动进而带动丝杠螺母沿丝杠上下移动，完成防绕击避雷针上、下针体的开合。
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公开(公告)号：CN106782943A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117873.6
申请日：2016-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01B19/00
摘要： 本发明公开了一种智能绝缘子击穿装置，包括绝缘子击穿控制台，所述绝缘子击穿控制台根据设定参数产生相应的高压通过高压线传输至待击穿绝缘子的上下两端，所述待击穿绝缘子上下两端分别通过绝缘子吊装转接头连接至复合绝缘子，位于所述待击穿绝缘子上端的所述复合绝缘子安装在绝缘子吊架上。本发明中用户通过该智能绝缘子击穿装置，可以更加方便的对绝缘子进行击穿作业，通过程序设定击穿强度，以得到不同击穿效果的绝缘子片。通过该装置大大减少了人工作业量，提高了击穿精度，使用起来极其方便。
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