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公开(公告)号：CN115040275A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210405252.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对判断弯制点空间位置的正畸弓丝，以避免出现矫治力的大小和方向与预设不符的情况，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，弯制点偏距设定并判定；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；弯制偏差角度的设定与空间子坐标系在理论正畸弓丝曲线上的位置设置；判断实际正畸弓丝弯制点与理论正畸弓丝弯制点在空间子坐标系中是否处于同一卦限；判断弯制偏差角度是否符合要求；计算实际正畸弓丝弯制点可接受的最大复杂度并判断是否符合要求；本发明以空间子坐标系判断卦限分布，用弯制点偏距、弯制偏差角度和弯制点复杂度作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN115035197A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210415167.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较大或归一化弯制点角距比较大特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比判断和评价标定值的设定、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
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公开(公告)号：CN115024839A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210402211.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化弯制点角距比的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点密度较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点角距比的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点角距比作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
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公开(公告)号：CN114943685A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210407081.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定；二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dLIP判断；本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距，来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN111658997A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010559873.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法，属于医用器械领域。由机架、粒子装载模块、推针驱动机构组成。粒子装载模块，设置在机架上，用于放射性粒子的装载与实现单次推送多粒子连续植入；推针驱动机构，设置在机架上，用于驱动推针轴向移动，与粒子装载模块配合实现粒子推送植入，同时提供了一种应用上述粒子植入装置的植入方法。本发明提出一种可连续植入粒子弹匣，并将其沿针体轴线方向依次布置，实现了放射性粒子植入手术过程中同时植入多颗粒子的需求，并解决了目前术中需要多次更换粒子弹匣的问题。提高了放射性粒子植入手术的质量效率与精度，降低医护人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205075078U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868630.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26B1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速更换刀尖的美工刀，它涉及办公用品领域。它通过折刀器的旋转来实现快速更换刀尖，折刀器的一端有折刀槽，另一端有凸板，凸板通过刀匣滑轨上的凸板槽伸出刀匣滑轨的外侧。折刀器在刀匣滑轨的前端，与完整刀片未推出时刀尖的位置对齐。折刀器安装在刀匣滑轨内的短轴上，折刀器上安装有复位弹簧。在刀匣滑轨的外侧有折刀滑块，折刀滑块一端位于刀匣滑轨上凸板槽的前端，另一端透过外壳上的滑块槽与外部的手推滑块连接。刀匣滑轨和外壳上与折刀器对应的位置处有落刀槽。更换刀尖时，只需将刀尖推到折刀位置，然后推动手推滑块即可完成刀尖更换。本实用新型不仅实现了刀尖的快速更换，而且提高了更换刀尖的安全性。
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公开(公告)号：CN204863305U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520644294.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单电磁驱动穿刺活检枪，属于医用器械领域。外壳为可与外壳插板相连，实现枪体的开启与闭合。外针连接框架通过定位螺母和锁紧螺母与分合闸电磁铁的执行杆相连。内针固定基座固定在外壳起始端，外针连接框架由其中滑道穿过。穿刺针定位盘位于外壳外部前端，与外壳配合实现穿刺针的径向定位。分合闸电磁铁安装在外壳内部的尾端，电路接通或断开后可带动外针连接框架和穿刺针外针进行前后运动；本实用新型发射速度快，功率大取样质量高，通过电路控制，便于实现自动化，提高取样精度，降低医护人员劳动强度。全封闭设计改善了安全性和噪声问题，同时可更换一次性穿刺针来实现活检枪的重复使用，节约医疗资源。
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公开(公告)号：CN209173212U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821829438.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入枪，它涉及医疗技术领域，所述的套筒上设置有槽孔和滑槽，伸缩杆嵌入到槽孔中，内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体，伸缩杆末端位置设置有拉杆，通过调节拉杆在套筒内的相对位置，可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置，可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽，通过调节拉环在套筒上的相对位置，可以改变内针的进针深度，进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构，夹头和夹头帽上设有螺纹，通过调节螺纹的旋合长度，可以改变对内针、外针的夹紧力，进而可以使内针、外针夹紧或放松，便于术前更换内针、外针并进行清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207627728U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201720437932.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的多自由度扎针机构，其组成包括：针头进给机构和针头位置调整机构。针头进给机构由连杆，螺纹杆，支撑座和铰接块组成，并由步进电动带动螺纹杆实现对针头的进给与拔出运动，移动范围15cm。在针头位置调整机构中，各步进电机带动与之连接的丝杠，各个丝杠带动导轨上的滑块进而调整针头要进给的位置，调整的水平与竖直移动范围均为20cm。本实用新型可以实现对前列腺稳定精确的进行介入治疗。
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公开(公告)号：CN207613786U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720577675.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本实用新型采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本实用新型处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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