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公开(公告)号：CN113479814B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110642942.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台，电液伺服举升平台伺服系统包括：液压缸，滑移保护机构以及底座和升降台，并采取双缸同步工作原理，其中滑移保护机构采取啮合的方式进行限位，支撑杆活塞与滑移保护机构之间具有限位槽，具有轴向限位作用；本发明通过设计电液伺服举升平台能够降低对负载的集中影响，提高系统的稳定性，采用双缸同步以及双滑移保护机构结构能够承受较大载荷，其安全性能更高，并且采用位置反馈的原理，通过采用控制器调节电液伺服阀的控制信号并实时矫正举升的高度，加载过程连续且可调节升降速度，响应速度快、刚度大，并且当在维修设备时即使液压系统发生故障也不会使设备坠落，从而降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114053458A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111451321.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于包裹外包装杀菌消毒领域，具体为一种基于高速振镜摆扫式紫外激光杀菌消毒设备，其中包括箱体，所述箱体的内部四面侧壁固定安装有振镜、紫外激光器，并且箱体内部上面与侧面固定安装相机，所述的振镜、紫外激光器构成激光扫描系统，相机可采集物体轮廓尺寸并转化为振镜摆角以及滚轮电机的转速信号，进而实现对物体的扫描，所述箱体顶部固定设有滚珠丝杠，所属的滚珠丝杠可带动滑移机构上固定设有的激光扫描系统，并对物体的前后进行扫描；本发明采用紫外激光扫描进行杀菌消毒，消杀效率高，且范围广相对于其他化学方法，不会对物品本身造成二次污染，其设备运行安全、可靠且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111571337B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497676.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于浮动磨具的大尺寸平面件高精度液压驱动磨床，属于精密加工、电液伺服控制领域。磨床床体由四组齿轮轴组支撑，齿轮轴组和固定于底座上的齿轨啮合。底座固定于地面。床体内部设置有固定于底座的支撑座，支撑座外圆周设置有轴心维持轨道，固定于床体内圆周的四组圆柱滚子作用于轴心维持轨道。支撑座上部安装有用于固定被加工件的电磁吸盘。磨具置于被加工件之上，模具拨盘的凹槽区和床体的凹槽区通过磨具拨板镶嵌式间隙配合。磨床床体外圆周连接有床体连接组件，液压缸的液压杆作用于床体连接件，缸筒连接于墙面连接件。控制系统控制液压缸推动床体转动研磨工件。本发明用于大尺寸平面件的高精度研磨加工。
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公开(公告)号：CN113479814A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110642942.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台，电液伺服举升平台伺服系统包括：液压缸，滑移保护机构以及底座和升降台，并采取双缸同步工作原理，其中滑移保护机构采取啮合的方式进行限位，支撑杆活塞与滑移保护机构之间具有限位槽，具有轴向限位作用；本发明通过设计电液伺服举升平台能够降低对负载的集中影响，提高系统的稳定性，采用双缸同步以及双滑移保护机构结构能够承受较大载荷，其安全性能更高，并且采用位置反馈的原理，通过采用控制器调节电液伺服阀的控制信号并实时矫正举升的高度，加载过程连续且可调节升降速度，响应速度快、刚度大，并且当在维修设备时即使液压系统发生故障也不会使设备坠落，从而降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN112228419A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011116772.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/22 , F15B21/02 , F15B15/14 , F15B13/08 , F16J15/52 , B21B31/32 , B21B37/62 , B21B35/00 , B21B35/14
Abstract: 本发明提供了一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统，其包括液压缸、电液伺服阀、活塞杆、活塞杆防护套、控制器、位置传感器、活塞杆连接调整装置、轧辊、水平辊、联接轴、限位移动块、移动通槽、竖直固定板、支撑底板、电机、油箱、压力表、溢流阀、油泵；轧辊两端通过联接器固定在竖直固定板上，且电机与一端的联接器相连提供动力；活塞杆连接调整装置与活塞杆相连，并被活塞杆防护套所包裹；本发明提供的一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统设计的限位移动装置能够稳定准确的实现水平辊垂直方向移动，设计的算法能够实现快速双缸同步，而且设计的轧辊能够更好的均匀轧制，并且设计的特殊材质拉链式液压油缸保护套很好的保护了油缸不受污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050116B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711119887.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法。其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号控制单元、二号控制单元、一号位移传感器、二号位移传感器、一号伺服阀、二号伺服阀；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移、二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果传送给一号控制单元、二号位移传感器的检测结果传送给二号控制单元，根据一号活塞杆位移和二号活塞杆位移之差的一半分别对一号伺服阀和二号伺服阀的两个管道流量进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零。本发明的上述技术可实现并联双缸协同位置同步控制，与现有技术比响应速度更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN107246418B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710423681.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明提供了一种间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法。间隙联接双缸同步协同运动装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一活塞杆、第二活塞杆、球形铰链、第一伺服阀、第二伺服阀、油箱、位移传感器、第一控制单元、第二控制单元和油泵；位移传感器检测第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移，将检测结果发送给第一控制单元和第二控制单元，以根据第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差分别对第一伺服阀的两个输油管道的流量以及第二伺服阀的两个输油管道的流量进行一次或多次调节，直至第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差为零为止。本发明的上述技术能够实现双缸之间的同步协同运动，相比现有技术提高了同步精度。
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公开(公告)号：CN108180180A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711323712.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的转换，将数据传送給到电脑，由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器，根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节，以改变其流量大小，直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本发明克服了分流同步装置抗偏载能力差，同步精度低和可靠性差的问题，提高同步精度和响应速度，增强安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107035737A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710472540.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。
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公开(公告)号：CN106888645A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710278414.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C15/06
CPC classification number: A01C15/06
Abstract: 本发明涉及一种手推式精确施肥小车，属于农用机械领域,其组成包括：把手、推杆、车架、储料箱、分料机构、挡料套、播撒轮、车轮、连接器、轴承等组成。把手的左端与推杆固定连接，推杆的下端与车架固定连接，车架的上侧固定安装有储料箱，储料箱的底部固定安装有挡料片，挡料片上固定有连接器，连接器的下侧固定安装有分料机构，分料机构的下侧设置有挡料套，挡料套的内侧安装有播撒轮，播撒轮的内腔与轴承固定连接，轴承的内侧与车轴过盈配合，车轴的外侧与车架活动连接，车轴的两端固定安装有两个车轮。
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