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公开(公告)号：CN112113375A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN109005889A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985756.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本发明包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。
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公开(公告)号：CN102787562A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336194.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与缆索轴线重合。上移动机构由导向轴2、液压阻尼缸2及气动缸组2构成，下移动机构由导向轴1、液压阻尼缸1及气动缸组1构成。气动缸组2、气动缸组1及液压阻尼缸2、液压阻尼缸1构成气液阻尼回路，可实现机器人的连续升降。本发明具有行进速度稳定连续、对缆索适应能力强等特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN102784444A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336155.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明属于废墟搜救和灾后救援领域，具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分，其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接，同时在外部还套有复位单元；方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器；柔性伸缩单元与快插拓展单元，快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接；施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低，操作简单，可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。
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公开(公告)号：CN101876178B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910217997.5
申请日：2009-12-04
Applicant: 北华大学
CPC classification number: Y02A20/106
Abstract: 一种基于软管水压驱动式马达的中水回用装置，它包括中水收集处理装置、水泵和中水利用装置，其特点是：还包括软管水压驱动式马达，软管水压驱动式马达的结构是，在本体中心安装的主轴上固连有转盘和右行星轮架，在转盘之间铰接有均布的三个滚子，软管绕接于均布的三个滚子上、且与右外壳内壁相接触，右行星轮架通过三个行星轮轴与左行星轮架固连，在各自的行星轮轴上分别铰接有行星轮，左外壳内固连有太阳轮，在本体中心装有齿轮轴，太阳轮、三个行星轮、齿轮轴的齿顺序啮合，齿轮轴与水泵同轴固连。在使用自来水的同时，马达驱动水泵自动对中水进行回收利用。具有结构简单，应用范围广，能够更有效的充分利用水资源，节能、减排效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100488733C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710055930.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。
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公开(公告)号：CN119032772A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411459438.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种覆土量可调的育种装置，属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的劳动强度大、作业效率低以及人工搬运摆放穴盘造成基质土和种移位、跌落，影响育种质量的问题。本发明包括沿育种盘传送带传送方向依次设置的育种盘分离机构、给养覆土机构、茄子播种器、表面覆土机构、水源喷洒机构以及码垛堆叠机构；育种盘分离机构，通过所述螺旋分离轮对堆叠存放的育种盘进行分离并依次落至育种盘传动带上；给养覆土机构和表面覆土机构对传输至对应位置下方的育种盘进行覆土；通过茄子播种器对传输至下方的育种盘进行播种；通过水源喷洒机构对传输至下方的育种盘进行喷洒；通过码垛堆叠机构对完成育种的育种盘进行码垛堆叠。
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公开(公告)号：CN111730623B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
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公开(公告)号：CN112179545B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112113375B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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