-
公开(公告)号：CN119078987A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411350508.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 四足轮腿复合式机器人腿部折展伸缩变形机构，属于轮腿式机器人。现有四足轮腿复合式机器人无法实现单只腿独立收缩运动，避障能力和运动能力差。上层旋转轮叠放在下层旋转轮上方，上层旋转轮和下层旋转轮的相同位置上均开设相同形状的缺口，缺口沿着上层旋转轮和下层旋转轮的边缘处均匀开设；靠近每个缺口处的下层旋转轮底面上各设置1个水平及竖直滑轨组合件，每个牵引机构一端通过对应的水平及竖直滑轨组合件在上层旋转轮的缺口和下层旋转轮的缺口之间的竖直方向上移动，牵引机构一端的运动带动其另一端所连接的足轮腿的首端传动件沿对应的水平及竖直滑轨组合件的水平方向上移动，实现足轮腿的伸缩。本发明用于实现单腿伸缩。
-
公开(公告)号：CN115024822A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210531000.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种基于折纸结构的线驱动机器人，其包括柔性臂、内管驱动装置、外管驱动装置和内管快换装置，柔性臂包括折纸内管和折纸外管，折纸内管嵌套于折纸外管内，并且折纸外管的刚度超过折纸内管的刚度；折纸内管采用Yoshimura折纸机构，折纸外管采用Kresling折纸机构，在折纸内管的末端和折纸外管的末端分别设有用于驱动线穿过的多个过线孔；内管驱动装置用于驱动折纸内管进行空间内的弯曲、扭转、轴向回转和沿折纸内管的轴线方向伸缩；外管驱动装置用于驱动折纸外管进行空间内的弯曲、扭转和沿折纸外管的轴线方向伸缩；内管快换装置用于快速更换折纸内管；本发明通过内管快换装置可以快速更换折纸内管，适用于不同的手术操作，具有更换便捷的优点。
-
公开(公告)号：CN114415135A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210079486.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题，本申请提出了一种RWVI‑CFAR检测器，该检测器在均匀的韦布尔杂波环境中具有很小的CFAR损失，在多目标环境中具有接近TOS‑CFAR的检测性能，在杂波边缘环境中具有优于TGO‑CFAR的虚警控制能力，有效解决了检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题。RWVI‑CFAR检测器通过设计一种自适应目标剔除算法，有效解决了VI‑CFAR在双侧都存在干扰目标的环境下，检测性能下降的问题。
-
公开(公告)号：CN113324242B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110679429.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C5/08
Abstract: 一种采用循环烟气型缝隙式直流煤粉燃烧器的W火焰锅炉，它涉及锅炉燃烧技术领域。本发明解决了现有的W火焰锅炉存在NOx排放浓度高、稳燃差、飞灰可燃物含量高、下炉膛水冷壁超温、壁温偏差大和结渣的问题。本发明的多个直流煤粉燃烧器以炉膛中心线为中心对称布置在前拱和后拱上，淡煤粉气流喷口布置在靠近水冷壁侧，主循环烟气喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的靠近直流煤粉燃烧器中心线侧，二次风喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的远离直流煤粉燃烧器中心线侧，外循环烟气喷口沿炉膛宽度方向布置在靠近水冷壁侧。本发明用于降低炉膛出口NOx排放量，增强煤粉稳燃和燃尽，减少下炉膛前后墙水冷壁超温和热偏差，防止水冷壁结渣。
-
公开(公告)号：CN105956587B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610247856.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法，本发明涉及基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法。本发明为了解决现有半月板分割方法计算效率与处理效果的不平衡、利用单一灰度信息使处理效果不理想、需要人工设置初始点、难以实现自动图像序列批处理、提取效果受成像条件影响等问题。具体过程为：一、ROI定位，选定初始片层组；二、进行优化，得到优化后片层集合；三、对优化后片层集合中的片层的ROI进行阈值自动选择与半月板目标提取；四、根据提取出的半月板目标在优化后片层集合中进行半月板原始信息提取，得到包含分割出的半月板原始信息的ROI的片层。本发明应用于半月板提取领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607049B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
-
公开(公告)号：CN107141012A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710384128.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种闭孔氧化石墨烯基隔热材料的制备方法，涉及一种隔热材料的制备方法。本发明为了解决现有低温贮箱用隔热材料重量大、导热系数高、成型工艺复杂、成本高的问题。制备方法：一、制备氧化石墨烯乳液；二、冷冻干燥：在温度为‑40℃～‑60℃条件下将氧化石墨烯乳液冷冻0.5～1.5h，然后在温度为‑60℃下冷冻干燥5～7天，最后将冻干氧化石墨烯块体干燥。本发明方法是通过乳液法制备氧化石墨烯球形液滴，然后冷冻干燥除去乳液中的溶剂：水和对二甲苯，制备出具有闭孔结构的氧化石墨烯隔热材料，降低了氧化石墨烯隔热材料导热系数，进一步提高氧化石墨烯隔热材料隔热性能。本发明适用于制备闭孔氧化石墨烯基隔热材料。
-
公开(公告)号：CN106970360A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710379787.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法，本发明涉及导航雷达多次反射假回波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有对导航雷达多次反射假回波抑制时，若抑制强度过大会导致目标损失，若抑制强度不够会残留假回波的问题。过程为：一、得到均值滤波后的回波数据；二、得到满足条件的回波峰值位置和峰值间距；三、产生一个与回波信号维度等大小的矩阵存储阈值检测结果；四、进行目标回填；五、得到目标信息；六、将满足条件的回波峰值位置与目标信息进行位置信息匹配；七、对匹配成功的目标进行多次反射假回波判断，如果是假回波，并剔除假回波，否则，保留目标在矩阵中相对应位置数值。本发明用于雷达信号处理领域。
-
公开(公告)号：CN119422633A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411755333.5
申请日：2024-12-03
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明涉及烟叶采摘技术领域，更具体的说是一种全自动烟叶装夹排布采摘车。全自动烟叶装夹排布采摘车的设计初衷在于解决传统采摘方式存在的种种缺陷。其工作原理是通过采摘工人将烟叶拾取后，利用传送带将烟叶输送至上方，下落到烟叶暂储盒中，此时挡板默认打开，烟叶落到烟叶压缩装置底部。由重力传感器判断烟叶的数量。烟叶积累到一定数量时，挡板关闭，烟叶装夹装置工作，高效的实现压缩装夹烟叶。装夹后的烟夹通过机械臂运输到烟夹置放架上。另外设计的机构较为简洁，成本低廉，可以方便地对装置零部件进行更换。
-
公开(公告)号：CN118190623A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434513.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化静刚度测试系统，解决了现有静刚度测试设备无法精确测量出微小变形量的问题，属于结构力学测试领域。包括支撑架、测试连接件、绳索、质量块和传感器；所述支撑架包括支撑本体和固定在所述支撑本体上的中横梁；中横梁能够在支撑本体上移动，每个中横梁上设置一个测试连接件，绳索穿过测试连接件，绳索用于连接质量块和待测样件，实现对待测样件的静刚度测试，绳索与测试连接件滑动连接；传感器用于监测待测样件在受力后加载位置的位移变形量。本发明解决了传统静刚度测试设备存在的限制，提高了测试工作的灵活性和适应性，同时降低了设备的制造和运行成本，使之在商业和工程应用中具有显著的经济效益和实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.116 seconds)
