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公开(公告)号：CN105867614A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169861.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 一种模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法，本发明涉及模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法。本发明是要解决现有虚拟试验系统很少会将环境因素考虑进去或者涉及的环境因素比较单一的问题。该系统包括资源库模块、虚拟环境生成模块、虚拟环境交互模块、虚拟环境显示模块、数据显示模块和接口模块；该方法是通过提供虚拟环境生成交互资源、完成视景特效显示配置信息；发送交互对象；得到弹车运行信息；输入输出信息交互；提供发射过程信息以及通过三维可视化场景展现信息等步骤实现的。本发明应用于虚拟环境生成交互系统与方法领域。
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公开(公告)号：CN119862650A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411906935.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于数据驱动支持策略的航空布撒器翼型高维气动优化方法及其系统，涉及并适用航空布撒器翼型优化领域，用于解决现有基于计算流体动力学和数值优化的气动翼型优化时存在的建模困难问题。本发明通过使用高维CST方法对航空布撒器弹翼翼型参数化，然后采用几何域分解算法通过POD分析获得低维几何模式，以重新参数化航空布撒器弹翼形状，降低设计维度，从而减少了优化和建模的困难。本发明还采用了一种新的数据驱动支持策略)，通过DDSS算法充分利用航空布撒器弹翼气动数据，并从中提取有用信息构建低成本的代理模型，同时采用教学优化算法有效提高代理模型的预测收敛精度。可以有效减少对真实模型准确性的依赖，克服高维建模的困难。
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公开(公告)号：CN119828724A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411937915.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06N3/092 , G05D109/28
Abstract: 一种基于SAC算法的变形飞行器机动轨迹设计方法、电子设备及存储介质，属于飞行器轨迹设计技术领域。为提高在连续动作空间中飞行器的训练稳定性和学习效率，本发明包括构建用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；对变形飞行器在受拦截情况下的机动问题进行马尔可夫过程建模，进行仿真环境设计；收集飞行数据用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；利用SAC算法对用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型进行训练，在训练过程中加入自适应探索机制，根据当前的飞行状态和环境条件调整探索的强度，得到训练好的用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；用于飞控回路中实时的轨迹调整和变形决策。
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公开(公告)号：CN119783262A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411937787.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 一种基于DDPG算法的飞行器连续机动方法、电子设备及存储介质，属于飞行器控制技术领域。为实现快速的移动目标实时进行机动策略解算。本发明根据高超声速飞行器的特性，建立高超声速飞行器运动学模型；设计高超声速飞行器执行连续机动动作的训练环境及方式；基于DDPG方法对飞行器连续机动策略进行训练；对飞行器连续机动策略训练结果进行仿真验证。本发明首先建立了高超声速飞行器三自由度运动方程，并基于该模型设计了存在威胁的飞行环境，使用DDPG算法对飞行器连续机动策略进行训练，最后通过数值仿真与蒙特卡洛打靶验证了机动策略的有效性及快速性。
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公开(公告)号：CN119683056A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510101829.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U70/70 , B64U70/30 , B64U30/293 , B64U50/19 , B64U10/14
Abstract: 一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器，涉及飞行器技术领域。为解决现有的飞行器起飞速度慢、隐蔽性较差、且难以找到合适的降落点、降落时间长的问题。本发明包括机架和弹跳台，通过弹跳储能机构和弹跳台实现飞行器在崎岖、狭窄的环境中的快速起飞，起飞时对环境要求更低、适应性更强，起飞不受复杂地形的影响，起飞速度更快，通过钩爪结构捕获阻拦网，可实现对飞行器的快速拦截，有效缩短了飞行器回收时间，减小暴露风险，机臂在发射前折叠，在同等负载条件下地面投影面积小，所需要的起飞空间更小。本发明主要用于堑壕等狭窄地形快速起飞、崎岖地形适应性起飞，同时，本发明能够在具有条件的情况下定向快速拦截降落并具备自主复飞功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351042B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311287762.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯和滤波的任意步时延目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，将存在多步随机时延的跟踪系统中的似然函数建模为高斯混合的形式，并使用高斯和容积卡尔曼滤波实现对状态的估计，以此完成量测数据存在任意步时延目标的跟踪定位。本发明解决了在非线性跟踪系统中由于存在任意步随机量测数据时延导致的跟踪精度下降甚至发散的问题，提高目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN117406590B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311289134.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；根据获得平滑变结构滤波的估计结果，利用贝叶斯方法对所述估计结果进行修正，实现对机动目标跟踪。该方法将平滑变结构滤波器应用于机动目标跟踪中，同时为实现利用平滑变结构滤波对速度和加速度的准确跟踪，与贝叶斯理论相结合，通过状态误差协方差实现对低维状态向量的有效估计；可以实现对机动目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN117173210A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210591462.X
申请日：2022-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法。步骤1：基于地面移动目标建立变结构多模型滤波框架；步骤2：基于步骤1的变结构多模型滤波框架内的模型集进行自适应策略；步骤3：将步骤1的变结构多模型滤波框架与与步骤2的模型集自适应策略相结合，得到变结构多模型目标跟踪方法；步骤4：利用步骤3的变结构多模型目标跟踪方法实现强机动目标跟踪。本发明用以解决强机动目标跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN114818540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210469218.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。
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