公开(公告)号：CN119858682A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510123673.4

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李晓磊 ,  曾祎 ,  陈俊豪 ,  彭涛 ,  程鹏 ,  邵同义 ,  刘文青 ,  王艺达

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U20/70 ,  B62D57/032

Abstract: 一种基于人形仿生的陆空两栖越野机器人，它涉及越野机器人和仿生机器人技术领域。本发明为解决现有传统的轮式和足式机器人在山地丛林等复杂地形运动局限性、在极端环境下跨地形越野能力不足的问题。本发明包括机身组件、两个仿生行走组件和四个可折叠式飞行机臂组件，四个可折叠式飞行机臂组件对称设置在机身组件的上部，两个仿生行走组件对称设置在机身组件的下部；飞行模式时，可折叠式飞行机臂组件展开进行矢量飞行，仿生行走组件收回；行走模式时，可折叠式飞行机臂组件折叠且自适应调节姿态，仿生行走组件伸展行走。本发明用于复杂地形的越野任务，其结合空中与地面越野能力，能够在复杂环境中灵活行动，有助于提升越野任务的成功率和效率。

公开(公告)号：CN119683056A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510101829.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李晓磊 ,  王小刚 ,  吴锐航 ,  彭涛 ,  王一鸣 ,  陈俊豪 ,  奎啟昕 ,  余欣哲

IPC: B64U70/70 ,  B64U70/30 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14

Abstract: 一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器，涉及飞行器技术领域。为解决现有的飞行器起飞速度慢、隐蔽性较差、且难以找到合适的降落点、降落时间长的问题。本发明包括机架和弹跳台，通过弹跳储能机构和弹跳台实现飞行器在崎岖、狭窄的环境中的快速起飞，起飞时对环境要求更低、适应性更强，起飞不受复杂地形的影响，起飞速度更快，通过钩爪结构捕获阻拦网，可实现对飞行器的快速拦截，有效缩短了飞行器回收时间，减小暴露风险，机臂在发射前折叠，在同等负载条件下地面投影面积小，所需要的起飞空间更小。本发明主要用于堑壕等狭窄地形快速起飞、崎岖地形适应性起飞，同时，本发明能够在具有条件的情况下定向快速拦截降落并具备自主复飞功能。