公开(公告)号：CN119858682A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510123673.4

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李晓磊 ,  曾祎 ,  陈俊豪 ,  彭涛 ,  程鹏 ,  邵同义 ,  刘文青 ,  王艺达

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U20/70 ,  B62D57/032

Abstract: 一种基于人形仿生的陆空两栖越野机器人，它涉及越野机器人和仿生机器人技术领域。本发明为解决现有传统的轮式和足式机器人在山地丛林等复杂地形运动局限性、在极端环境下跨地形越野能力不足的问题。本发明包括机身组件、两个仿生行走组件和四个可折叠式飞行机臂组件，四个可折叠式飞行机臂组件对称设置在机身组件的上部，两个仿生行走组件对称设置在机身组件的下部；飞行模式时，可折叠式飞行机臂组件展开进行矢量飞行，仿生行走组件收回；行走模式时，可折叠式飞行机臂组件折叠且自适应调节姿态，仿生行走组件伸展行走。本发明用于复杂地形的越野任务，其结合空中与地面越野能力，能够在复杂环境中灵活行动，有助于提升越野任务的成功率和效率。