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公开(公告)号：CN102717342A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210189440.7
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现无机复合材料高效加工的铣磨工具，其结构主要包括刀柄、退刀槽、排屑槽、电镀以及参与切削部分、容屑空间，铣磨工具刀柄直径10mm，长度55mm，表面粗糙度小于或等于0.16μm，铣磨工具总长度为70mm，铣磨工具中电镀以及参与切削部分的宽度为10mm，容屑空间的直径为5mm，深度2mm，为了排屑需要在铣磨工具上均布开有4条具有一定螺旋角的螺旋槽，根据加工需要，在所述铣磨工具参与切削部分上电镀上不同粒度的金刚石磨粒便可。利用这种特殊结构的铣磨工具能充分利用磨削中的多刃切削和微细切削来完成无机复合材料的去除，可用于大余量去除的加工，保证脆性无机复合材料加工的几何形状精度。
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公开(公告)号：CN114536929A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003843.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B7/14 , B32B3/28 , B32B3/08 , B64G1/22 , G06F30/15
Abstract: 本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。
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公开(公告)号：CN103218929A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310086892.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/52
Abstract: 本发明涉及一种基于头低位卧床的空间站舱内导航模拟方法及系统，该方法将基于头低位卧床的生理效应失重模拟和基于沉浸式虚拟现实技术的视觉导航模拟相结合，形成一种基于头低位卧床的虚拟空间站舱内导航模拟方法；其系统由图形工作站计算机(1)，宽视域头盔式显示器(2)，三维鼠标(3)，头低位实验床(4)，人体生理状态监护设备(5)组成。本发明具有失重模拟效果良好，多舱段空间站场景模拟逼真，方法简单，价格低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102023124B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010507840.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器，由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成，其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与待测流体的粘度值存在对应关系，检测任意两对应时刻的转速即可通过该对应关系计算得出流体粘度值。本发明具有测量范围宽，测量精度高，测量重复性好，测量速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102013653A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010526848.X
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人，包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头；除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动，通过电机轴齿轮驱动；行走机构由摩擦轮和夹持装置组成，摩擦轮靠链轮传递动力；随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成，起悬吊机身的作用，越障时随障碍物向后转动，使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动，可自行完成高压线除冰及巡检工作，避免了人工高空危险事故的发生，提高了救灾抢险的效率。
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公开(公告)号：CN101982733A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010507848.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气体润滑驱动二自由度狭缝节流球形陀螺仪。它包括下半转子、上半转子、两个球缺、鼓形体供气轴、感应电机定子、位移传感器、上基座外壳、下基座外壳、上端盖、下端盖，其中鼓形体供气轴和两个对称球缺组成球形定子总成，下半转子和上半转子组成转子总成。沿转子外表面，在通过球腔中心的截面圆周上开有数个切向小孔，内装节流器，连通球面支承气膜区和外部环境。气体从供气轴进入，通过节流狭缝，流入球形支承区，产生支承和润滑作用；部分气体经转子切向的小孔节流后高速流出，利用气体的反冲作用驱动转子旋转。电机辅助转子启动和制动，基座喷孔的喷射气流起定中和限制转子摆动作用，通过检测转子端面法线方向确定偏转方向。
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公开(公告)号：CN101890643A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010225935.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是指一种重大科技工程中单件小批、体积大、重量大的超大构件的钻铣磨加工设备，该设备采用模块化结构设计，加工时首先移动机床到超大构件的一个加工区域，机床固定定位后完成加工，然后在分别移动到其余未加工区域进行加工，最终通过子区域的加工拼接完成超大构件的整体加工。该发明兼有移动机器人灵活及机床精度高刚度好的优点，可以用于工程实际应用中，满足超大构件现场加工的要求，大大降低超大构件加工的生产成本，缩短加工制造准备时间。
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公开(公告)号：CN2339365Y
公开(公告)日：1999-09-22
申请号：CN98243475.8
申请日：1998-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双足式大行程双向微动工作台,工作台是由二套小行程微动工作组成,每一套小行程微动工作台包括微动部分和抬足部分。其中微动部分是在钢板上左右两部分分别按方形布局线切割四条长孔,形成柔性铰链,在钢板的四个侧面钻孔,在孔内分别装上压电陶瓷,长方体钢块对称立放在钢板中间,通过螺钉与阀板连接,放置被测物体的工作台直接放在长方体钢块上,在钢块底侧钻孔,分别装入压电陶瓷,钢块的上端分别缠有线圈。
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