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公开(公告)号：CN112835326B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011608152.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种大型铸锻件加工智能化方法及系统，及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。本发明提供的技术方案能够提高切削加工效率，延长机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101315552A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064707.3
申请日：2008-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 用于CAD/CAM的多功能一体化微机装置，本发明涉及微型计算机装置。它解决了现有设备中CAM实际操作和CAD实际操作两者脱离和设备成本高的问题。它的数控编程显示器和加工仿真显示器通过双显示器显示卡连微型计算机上，微型计算机还连有鼠标、键盘，微型计算机通过通讯接口连单片机上，单片机还分别连数控机床编程键盘编码电路、数控机床操作面板指示灯译码电路和数控机床面板编码电路，数控机床编程键盘编码电路连数控机床编程键盘上，数控机床操作面板指示灯译码电路和数控机床面板编码电路连数控机床操作面板上。它真实地模拟了数控加工操作环境和操作过程，结构简单、成本低、使用方便、适用性强的特点，能够适用于高校、职业技校或者工厂中的教学试验。
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公开(公告)号：CN103267112A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310205576.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/50
Abstract: 一种用于对串联式绳轮结构进行绳索性能研究的装置，主要由安装底座、导向轮组件、绳轮组件、减速器、导向滑轮及配重块等组装而成。通过对相应组件的调节，可实现周向与直线两类串联绳轮结构装配类型绳索性能的研究。在绳轮径向开有梯形切口，通过对锁紧螺母与梯形切口两侧面间的配合进行串联绳索长度的调节与标定，绳轮周缘标有刻度，用以标定两绳轮间转角偏差。该装置的驱动力和负载是由具有自锁功能的减速器及配重块提供。本研究装置既可以进行绳索张力与绳轮间转角偏差性能的研究，获得串联式绳轮间同步性运动变化的规律，也可通过对装置的驱动实现对绳索疲劳可靠性研究，进而分析影响绳索疲劳可靠性因素。
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公开(公告)号：CN102717343A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210189453.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有容屑槽的球头铣磨工具，主要包括刀柄、过渡圆柱、需电镀并参与切削部分、排屑槽，球头铣磨工具刀柄直径10mm，长度70mm，表面粗糙度小于或等于0.16μm，球头铣磨工具工具总长为83mm，铣磨工具需要电镀并参与切削部分形状为半球形，球头半径为8mm，需电镀并参与切削部分与排屑槽的交接处在铣磨过程中可以充当刀齿参与切削，其中为加工需要在球头铣磨工具上均布开4条排屑槽。将本发明涉及的上述球头铣磨工具安装在高速数控铣床上以代替铣刀就可以实现无机复合材料的复杂曲面，圆弧形沟槽的铣磨加工。
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公开(公告)号：CN102717342A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210189440.7
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现无机复合材料高效加工的铣磨工具，其结构主要包括刀柄、退刀槽、排屑槽、电镀以及参与切削部分、容屑空间，铣磨工具刀柄直径10mm，长度55mm，表面粗糙度小于或等于0.16μm，铣磨工具总长度为70mm，铣磨工具中电镀以及参与切削部分的宽度为10mm，容屑空间的直径为5mm，深度2mm，为了排屑需要在铣磨工具上均布开有4条具有一定螺旋角的螺旋槽，根据加工需要，在所述铣磨工具参与切削部分上电镀上不同粒度的金刚石磨粒便可。利用这种特殊结构的铣磨工具能充分利用磨削中的多刃切削和微细切削来完成无机复合材料的去除，可用于大余量去除的加工，保证脆性无机复合材料加工的几何形状精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552844A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110858380.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及数控系统，更具体的说是一种隐性数控系统及其实现方法。所述实现方法包括，数控程序一次性地编译为相应的控制指令；工程中心用于集成和检索数控资源时：建立数控资源的通用对象模型；设计数控资源对象数据库并对数据库执行增加、检索、更新和删除操作；不同类型和性能的数控子功能被统一抽象为数控资源对象并在工程中心实现数据持久化；所述工程中心执行的用于协调、调用数控资源时：一个或多个数控资源依次被调用以实现不同的数控子功能，从而将加工任务映射为相应的加工指令；其中所述协调数控资源的操作包括不同数控子功能之间的消息转换、传输协议转换。
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公开(公告)号：CN112835326A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011608152.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种大型铸锻件加工智能化方法及系统，及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。本发明提供的技术方案能够提高切削加工效率，延长机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN100412736C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610150908.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法，它属于机床、机器人等机械设备运动控制的数控系统，它解决了现有的数控系统开放性能力弱、通用性差、采用Windows操作系统时实时性差的问题。本发明在控制机械设备运动之前，先完成数控程序代码的正确性检验等预外理后，根据数控代码要求完成相应的速度处理、加减速处理、插补运算和机床状态控制信息编码，完成编译后对机床位置控制数据和状态控制数据的分块和打包，然而以数据块或数据包方式集中写入大容量数据存贮器，之后再启动机械设备运行；在运行过程中，利用数据交换与读写控制器(3-3)在第一大容量存储器与第二大容量存储器之间切换运行，从而实现微型计算机实时地给出控制命令和控制信息。
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公开(公告)号：CN1936747A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610150908.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 一种编译型数控系统及其数控系统的编译与运行控制方法，它属于机床、机器人等机械设备运动控制的数控系统，它解决了现有的数控系统开放性能力弱、通用性差、采用Windows操作系统时实时性差的问题。本发明在控制机械设备运动之前，先完成数控程序代码的正确性检验等预外理后，根据数控代码要求完成相应的速度处理、加减速处理、插补运算和机床状态控制信息编码，完成编译后对机床位置控制数据和状态控制数据的分块和打包，然而以数据块或数据包方式集中写入大容量数据存贮器，之后再启动机械设备运行；在运行过程中，利用数据交换与读写控制器(3－3)在第一大容量存储器与第二大容量存储器之间切换运行，从而实现微型计算机实时地给出控制命令和控制信息。
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公开(公告)号：CN110437148A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910606573.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07D215/42 , C07D409/12
Abstract: 本发明属于氟化学领域，公开了是一种8-酰胺基喹啉的氟化方法，包括以下步骤：在氟化试剂和氧化剂存在条件下，式A化合物反应得到式B化合物：其中，R1为苯基、卤代苯基、烷基苯基、烷氧基苯基、烷基、噻吩基；R2为烷基、烷氧基。本发明以碘苯二特戊酸等作为氧化剂，吡啶氢氟酸盐等作为氟化试剂，合成了5-氟-8-酰胺基喹啉类化合物。该方法避免使用昂贵的亲电氟化试剂，用低沸点的DCM作溶剂，室温下即可进行反应，具有较高的原子经济性。本发明的方法对底物具有兼容性，带有不同电子效应取代基的8-酰胺基喹啉和杂环酰胺类底物均能顺利进行氟化反应，产率在6％到30％。
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