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公开(公告)号：CN102023124A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010507840.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器，由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成，其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与待测流体的粘度值存在对应关系，检测任意两对应时刻的转速即可通过该对应关系计算得出流体粘度值。本发明具有测量范围宽，测量精度高，测量重复性好，测量速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101869734A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010225886.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M5/42
Abstract: 一种负压吸附式皮下注射装置，它涉及对胰岛素等药剂进行皮下注射的装置。由一个吸附装置，一个空气压缩装置，一个快速泄气装置，和一个注射针筒组成。其中吸附器1和空气压缩器3由气管2连接，通过空气压缩器3可迅速抽取吸附器1内的空气，使吸附器1内形成负压进而使皮肤收缩鼓起，可通过空气压缩器3调节皮肤的鼓起高度。注射针筒4通过针头台阶和吸附器1密封连接，当皮肤收缩鼓起时针头自动扎入皮肤中，然后即可进行药剂注射。快速泄气装置由橡胶塞5构成，当拔掉橡胶塞5时，吸附器1内气压恢复为大气压强，皮肤舒张恢复平整，针头自动从皮肤中拔出。本发明对于皮下注射具体有易于收紧皮肤，快速扎针，便于注射，使用方便，适用面广等特点，解决了老人和偏瘦者难以注射胰岛素等皮下注射药剂的问题。
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公开(公告)号：CN104139322B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410344491.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统，主要由标准刀柄、电容式位移传感器、锂电池、电容传感器检测电路、信号预处理及采集单元、信号无线发射模块、外封装环、密封盖、固定块组成。通过在标准刀柄下端圆柱体部分切槽形成变形筋结构，利用变形筋的变形来解算四维切削力，变形量由电容式位移传感器测得。本发明的用于四维切削力检测的智能刀柄系统对原刀柄结构更改较小，不影响刀具安装、使用和机械手的抓取，具有结构简单、适用性强等优点，利用高精度电容式微位移传感器检测变形筋变形要比应变式测力仪精度更高、动态性能更好。
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公开(公告)号：CN104139322A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410344491.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966 , B23Q2717/006
Abstract: 本发明公开了一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统，主要由标准刀柄、电容式位移传感器、锂电池、电容传感器检测电路、信号预处理及采集单元、信号无线发射模块、外封装环、密封盖、固定块组成。通过在标准刀柄下端圆柱体部分切槽形成变形筋结构，利用变形筋的变形来解算四维切削力，变形量由电容式位移传感器测得。本发明的用于四维切削力检测的智能刀柄系统对原刀柄结构更改较小，不影响刀具安装、使用和机械手的抓取，具有结构简单、适用性强等优点，利用高精度电容式微位移传感器检测变形筋变形要比应变式测力仪精度更高、动态性能更好。
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公开(公告)号：CN102023707A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010507844.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套，其特征在于：采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集，每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头，通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能，用于实现手部位姿测量，其中，还提供嵌入式实时图像采集处理单元，将CCD相机采集的图像信号进行数字化，采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪，还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元，该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型，根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正，并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度，驱动虚拟手运动，用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉，便于在更大的用户群中推广，成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。
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公开(公告)号：CN102023124B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010507840.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器，由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成，其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与待测流体的粘度值存在对应关系，检测任意两对应时刻的转速即可通过该对应关系计算得出流体粘度值。本发明具有测量范围宽，测量精度高，测量重复性好，测量速度快等特点。
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