公开(公告)号：CN104139322B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410344491.1

申请日：2014-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  解正友 ,  廖志荣 ,  姚英学

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统，主要由标准刀柄、电容式位移传感器、锂电池、电容传感器检测电路、信号预处理及采集单元、信号无线发射模块、外封装环、密封盖、固定块组成。通过在标准刀柄下端圆柱体部分切槽形成变形筋结构，利用变形筋的变形来解算四维切削力，变形量由电容式位移传感器测得。本发明的用于四维切削力检测的智能刀柄系统对原刀柄结构更改较小，不影响刀具安装、使用和机械手的抓取，具有结构简单、适用性强等优点，利用高精度电容式微位移传感器检测变形筋变形要比应变式测力仪精度更高、动态性能更好。

公开(公告)号：CN104578350A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510067477.6

申请日：2015-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  张朝扬 ,  解正友 ,  刘海军

IPC: H02J7/02

CPC classification number: H02J7/025

Abstract: 智能刀柄用非接触供电装置，属于旋转部件电力传输领域。为了解决现有刀柄供电方式存在功率低、不能适应高转速及不易换刀的问题。它包括发射端装置和接收端装置；接收端装置包括接收端电路、接收线圈组和接收支架；接收支架套在刀柄上，接收线圈组设在接收支架外表面，接收端电路设在接收支架内部；发射端装置包括发射端电路、发射线圈组和发射支架；发射支架一侧为弧形面，发射线圈组固定在发射支架弧形面内侧，发射端电路设在发射支架内部；发射线圈组和接收线圈组构成基本传输模型；根据所述基本传输模型、发射端电路和接收端电路采用磁谐振耦合能量传输原理为刀柄上的传感器进行供电。用于为切削加工的智能刀柄供电。

公开(公告)号：CN104578350B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510067477.6

申请日：2015-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  张朝扬 ,  解正友 ,  刘海军

IPC: H02J7/02 ,  H02J5/00

Abstract: 智能刀柄用非接触供电装置，属于旋转部件电力传输领域。为了解决现有刀柄供电方式存在功率低、不能适应高转速及不易换刀的问题。它包括发射端装置和接收端装置；接收端装置包括接收端电路、接收线圈组和接收支架；接收支架套在刀柄上，接收线圈组设在接收支架外表面，接收端电路设在接收支架内部；发射端装置包括发射端电路、发射线圈组和发射支架；发射支架一侧为弧形面，发射线圈组固定在发射支架弧形面内侧，发射端电路设在发射支架内部；发射线圈组和接收线圈组构成基本传输模型；根据所述基本传输模型、发射端电路和接收端电路采用磁谐振耦合能量传输原理为刀柄上的传感器进行供电。用于为切削加工的智能刀柄供电。

公开(公告)号：CN104139322A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410344491.1

申请日：2014-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  解正友 ,  廖志荣 ,  姚英学

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/0966 ,  B23Q2717/006

Abstract: 本发明公开了一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统，主要由标准刀柄、电容式位移传感器、锂电池、电容传感器检测电路、信号预处理及采集单元、信号无线发射模块、外封装环、密封盖、固定块组成。通过在标准刀柄下端圆柱体部分切槽形成变形筋结构，利用变形筋的变形来解算四维切削力，变形量由电容式位移传感器测得。本发明的用于四维切削力检测的智能刀柄系统对原刀柄结构更改较小，不影响刀具安装、使用和机械手的抓取，具有结构简单、适用性强等优点，利用高精度电容式微位移传感器检测变形筋变形要比应变式测力仪精度更高、动态性能更好。