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公开(公告)号：CN112383965B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011204883.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/543 , H04W72/542 , H04W52/18 , H04W52/24 , H04W16/14
Abstract: 基于DRQN和多传感器模型的认知无线电功率分配方法，涉及认知无线电中的频谱共享技术领域。本发明是为了解决现有对认知无线电中频谱的分配和共享所采用的方法没有考虑频谱资源之间异构性的问题。本发明在环境中安置多个传感器，将传感器感知到的环境数据作为DRQN网络的环境状态集，利用深度强化学习中的DRQN网络，结合环境模型中多个传感器传出的信息，根据通信需求为网络中的用户制定功率策略。
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公开(公告)号：CN115727010A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211336713.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 流体振荡器应用于高负荷压气机角区流动分离的控制方法，其流体振荡器结构包括：引气口、多孔材料、中间过渡段、微型可控阀门、入口和出口，引气口与压气机叶片压力面侧邻接，多孔材料与引气口连接，中间过渡段的一端与引气口连接，中间过渡段的另一端与微型可控阀门连接，微型可控阀门与入口连接，入口与出口连接，出口位于压气机叶栅角区附近所在的端壁上。本发明与传统技术相比，不需要外接气源，具有结构简单、体积重量小、长期工作可靠，具有较强的工程实用性。通过本方法能有效抑制压气机角区附近的气流分离，让单级压气机获得更高的压比，以使叶轮机械具有更大的推重比和更高的效率。
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公开(公告)号：CN114966101A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210309758.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种管道分区流向检测方法、装置和存储介质，该方法利用热辐射反映温度和水流与管壁摩擦造成内能增大的原理，通过设置在管道外壁上的热辐射检测组件获取管道内长度方向不同位置水流的热辐射信号，将热辐射信号转换为温度信号并进行对比得到温度信号的大小关系，得到管道长度方向不同位置水流的温度大小之比，根据水流的流向由温度低的位置指向温度高的位置进而判断出管道内水流的流向，在检测时无需停水安装，也无需打开管道，保证了管道传输的稳定性，且热辐射检测组件不与管道内的水流相接触，不会对水流造成干扰，也不会影响分区流量计算，且能够判断管道内流量计安装的正确性和指导管道内流量计的安装。
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公开(公告)号：CN112672359A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011505701.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双向长短时记忆网络的动态频谱接入方法，属于认知无线电技术领域，本发明为解决现有频谱共享使用方法未考虑频谱资源的动态性和不完全观测性，应用单一的问题。它包括：通信系统在正交频分多址情况下，每个信道固定分配给一个主用户，主用户依据自主接入策略传输信息，次级用户在每个时隙依据历史动作数据预测信道占用状态，选取其中一个未占用信道传输信息；次级用户传输信息方法包括：采用双向长短时记忆网络优化DQN强化学习算法，形成DBRQN算法模型；将历史动作数据输入DBRQN算法模型预测动态频谱空洞；感知预测到的动态频谱空洞，获取最优信道接入策略，然后动态接入空闲频谱空洞，实现动态频谱共享。本发明用于频谱共享。
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公开(公告)号：CN102299394B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110101232.2
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超常媒质超高频带通滤波器，涉及无线通信的微波滤波器，解决了目前超常媒质滤波器的工作频段主要在10GHz以下的问题，它包括多个开口谐振环、金属条、一号电容、二号电容、基底、空气槽、一号信号线、二号信号线和地线，在基底的下表面中线位置向上开有长方体的空气槽，金属条粘接在空气槽顶部的中间，开口谐振环由相同材质的内环和外环组成，多个开口谐振环排列成一行、非接触的放置在金属条的正上方的基底的上表面上，一号信号线的右端连通在开口谐振环阵列的左端的谐振环的外环，二号信号线的左端连通在谐振环阵列的右端的开口谐振环的外环，一号信号线的左端为输入端，二号信号线的右端为输出端，用于无线通信系统中滤除谐波，抑制杂散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109354430B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811455514.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于混凝土的硅藻土水泥裹浆骨料及其制备方法与应用，属于建筑材料中再生骨料混凝土的技术领域。针对再生骨料吸水性大、孔隙率高以及强度低等问题，本发明将硅藻土煅烧后制备硅藻土粉末，与水泥和水按重量份混合后制备水泥裹浆，包裹再生骨料，经养护后制备获得硅藻土水泥裹浆骨料。本发明可用于制备再生混凝土。
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公开(公告)号：CN109354430A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811455514.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于混凝土的硅藻土水泥裹浆骨料及其制备方法与应用，属于建筑材料中再生骨料混凝土的技术领域。针对再生骨料吸水性大、孔隙率高以及强度低等问题，本发明将硅藻土煅烧后制备硅藻土粉末，与水泥和水按重量份混合后制备水泥裹浆，包裹再生骨料，经养护后制备获得硅藻土水泥裹浆骨料。本发明可用于制备再生混凝土。
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公开(公告)号：CN103743346A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310745318.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于角锥棱镜的对角入射光激光外差干涉测量方法与装置属于激光应用技术领域；发明方法采用了两束具有不同频率的空间分离平行光，两平行光束在非偏振分光棱镜上的入射点位于入射面的对角线上，并关于入射面的中心点对称，并采用角锥棱镜作为参考棱镜和测量棱镜；该方法最终产生了两个具有相反多普勒频移的干涉测量信号来进行干涉测量；本发明方法及装置对被测目标的倾斜不敏感，消除了干涉仪中的频率混叠现象，提高了外差干涉测量的测量精度，同时将外差干涉测量的分辨率提高了一倍。
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公开(公告)号：CN102299394A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110101232.2
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超常媒质超高频带通滤波器，涉及无线通信的微波滤波器，解决了目前超常媒质滤波器的工作频段主要在10GHz以下的问题，它包括多个开口谐振环、金属条、一号电容、二号电容、基底、空气槽、一号信号线、二号信号线和地线，在基底的下表面中线位置向上开有长方体的空气槽，金属条粘接在空气槽顶部的中间，开口谐振环由相同材质的内环和外环组成，多个开口谐振环排列成一行、非接触的放置在金属条的正上方的基底的上表面上，一号信号线的右端连通在开口谐振环阵列的左端的谐振环的外环，二号信号线的左端连通在谐振环阵列的右端的开口谐振环的外环，一号信号线的左端为输入端，二号信号线的右端为输出端，用于无线通信系统中滤除谐波，抑制杂散。
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公开(公告)号：CN118987558A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228080.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B21/00 , A63B23/16 , A63B23/12 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B71/00 , A61H1/02 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00
Abstract: 上肢全周期康复训练装置及方法，属于康复训练领域，本发明为解决现有上肢康复机器人训练效果不好，且安全性差的问题。本发明包括康复机械臂、肌电采集单元、摄像头、对侧康复手套、上位机和平台；康复机械臂包括机械臂、力传感器和康复训练手柄，机械臂末端通过力传感器连接康复训练手柄；机械臂在康复训练中通过康复训练手柄来辅助患者上肢运动；肌电采集单元，用于采集肌电信号进行运动意图识别；摄像头，用于采集患者健侧手部动作，镜像指导患侧手指训练；对侧康复手套包括机械手套和控制装置；机械手套由控制装置通过线索牵引带动手指进行康复训练；上位机，用于接收力传感器、肌电采集单元和摄像头信息，给机械臂和控制装置发送训练指令。
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