公开(公告)号：CN101982733A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201010507848.5

申请日：2010-10-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚英学 ,  崔大朋 ,  秦冬黎 ,  周亮

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/12

Abstract: 一种气体润滑驱动二自由度狭缝节流球形陀螺仪。它包括下半转子、上半转子、两个球缺、鼓形体供气轴、感应电机定子、位移传感器、上基座外壳、下基座外壳、上端盖、下端盖，其中鼓形体供气轴和两个对称球缺组成球形定子总成，下半转子和上半转子组成转子总成。沿转子外表面，在通过球腔中心的截面圆周上开有数个切向小孔，内装节流器，连通球面支承气膜区和外部环境。气体从供气轴进入，通过节流狭缝，流入球形支承区，产生支承和润滑作用；部分气体经转子切向的小孔节流后高速流出，利用气体的反冲作用驱动转子旋转。电机辅助转子启动和制动，基座喷孔的喷射气流起定中和限制转子摆动作用，通过检测转子端面法线方向确定偏转方向。

公开(公告)号：CN101982733B

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201010507848.5

申请日：2010-10-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚英学 ,  崔大朋 ,  秦冬黎 ,  周亮

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/12

Abstract: 一种气体润滑驱动二自由度狭缝节流球形陀螺仪。包括下半转子、上半转子、两个球缺、鼓形体供气轴、感应电机定子、位移传感器、上基座外壳、下基座外壳、上端盖、下端盖，其中鼓形体供气轴和两个对称球缺组成球形定子总成，下半转子和上半转子组成转子总成。沿转子总成外表面，在通过球腔中心的截面圆周上开有数个切向小孔，内装节流器，连通球面支承气膜区和外部环境。气体从供气轴进入，通过节流狭缝，流入球形支承区，产生支承和润滑作用；部分气体经转子总成切向的小孔节流后高速流出，利用气体的反冲作用驱动转子总成旋转。电机辅助转子总成启动和制动，基座喷孔的喷射气流起定中和限制转子总成摆动作用，通过检测转子总成端面法线方向确定偏转方向。