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公开(公告)号：CN109572707B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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公开(公告)号：CN110040141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910466824.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合效率最优的蠕行模式泵排量控制方法，该方法旨在解决轮毂液压车处于蠕行模式时控制变量泵排量以协调发动机控制保证系统综合效率最优的问题。本发明基于轮毂液压混合动力系统，根据当前蠕行车速，确定液压系统斜盘开度，进而求解得到对应开度下的发动机工作点，利用黄金分割算法迭代搜索最优斜盘开度和发动机最优工作点。本方法包括以下步骤：一、确定变量泵斜盘开度搜索区间；二、发动机需求功率确定；三、寻找发动机工作点；四、目标寻优函数设置；五、迭代寻优求解。
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公开(公告)号：CN109760670A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910197131.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人-车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747626A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910197118.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109572447A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417012.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
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公开(公告)号：CN109484392A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811416995.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法，旨在准确判定系统故障等级并进行容错处理，包括以下步骤：首先，对系统构型与拓扑结构进行分析；其次，遵循“信号-部件-系统”的故障等级映射机制，确定系统故障等级；然后，根据系统故障等级在原有基本能量算法上进行容错控制集成，包括高压上下电、模式选择与行车控制模块；最后，对故障信息进行存储。
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公开(公告)号：CN210212021U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920269694.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210027018U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920564600.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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