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公开(公告)号：CN110234095A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910499590.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了接收到位图情况下的冲突检测避免方法，包括位图定义方法和位图检测方法；当车辆接收到位图时，通过进一步比对位图中比特位的状态来判断是否存在隐藏终端；如果车辆能够接收到包含位图的数据包，则需要比对自身位图与接收到位图的比特位状态的一致性来判断是否存在隐藏终端，具体而言，根据接收到的位图比特位的值0或1将隐藏终端的检测分为如下两种情况。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题；能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号：CN106877992B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710242703.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04L5/00 , H04L12/823
Abstract: 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求；对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时，实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。
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公开(公告)号：CN109395280A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811376876.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种轮胎自动灭火器。所述轮胎自动灭火器包括：箱体；两个干粉储藏筒，两个所述干粉储藏筒相离的一侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧；红外温度传感器，所述红外温度传感器固定于所述箱体内壁的底部，且位于两个所述干粉储藏筒相对的一侧的之间；挤压活塞，所述挤压活塞的外表面滑动连接于所述干粉储藏筒的内表面。本发明提供的轮胎自动灭火器具有自动感应灭火功能，可针对轮胎着火的突发情况进行紧急灭火，装配轻松，空间占有量小，能有效减小轮胎突然着火带来的危险，并且对提高车辆安全性能有着重要意义，并且可以对喷头进行角度调节，以便于喷头满足不同位置的喷射，适用于不同型号轮胎的使用。
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公开(公告)号：CN108995496A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811028529.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，车载MCU的输出端连有CAN收发器，CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU，电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器，功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器，且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本发明采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。
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公开(公告)号：CN117148405B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311127187.7
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法，包括：自动驾驶车辆在第k轮广播周期向智能基站广播CAM信息；智能基站接收到CAM消息后，对自动驾驶车辆当前地理位置进行估计；自动驾驶车辆判断：对于任意ε>0，若智能基站对自动驾驶车辆当前地理位置估计值与自动驾驶车辆对自身地理位置估计值之差小于ε，完成定位；否则通过时间同步算法更新自动驾驶车辆本地时钟，并对自身的地理位置进行估计。本算法设计了C‑ATS算法，并用于智能基站与自动驾驶车辆的时钟和定位协同同步，克服非对称通讯时延对定位精度造成的影响，提高时间同步精度，提高车路协同定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636784A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510036888.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆内轮差危险区域限界检测预警方法、装置、设备、介质及产品，涉及辅助驾驶领域，该方法包括根据角度传感器采集的牵引车和挂车之间的夹角信息，确定前内轮转向角度，并判断车辆是否转向，若是，利用车辆转向内侧的摄像头和雷达同时捕获车辆转向内侧的实时图像以及点云数据，计算牵引车的内轮差以及挂车的内轮差，并根据两个内轮差确定内轮差危险区域限界；基于神经网络模型，根据所述实时图像以及所述点云数据识别路面障碍物所处位置和距离；基于所述路面障碍物所处位置和距离以及所述内轮差危险区域限界，判断是否发出警报，本申请能够更准确识别内轮差危险区域限界，以更直观识别转向时车辆内侧的道路状况，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN119203452A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304949.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/18 , G01N3/08 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的主要参数值；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合，获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN118113470A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410238269.7
申请日：2024-03-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了面向车联网边缘计算服务器的负载均衡优化方法，包括：计算车辆将任务卸载至服务器的上传时间；定义卸载决策，计算缓存队列随时间动态更新的任务总量；计算车辆任务到达缓存队列后若不考虑优先处理所需排队等待的时间；各个缓存队列积压的方差表示缓存队列负载的差异度；定义车辆任务向前插队的比率，计算任务插队后能够提前处理的时间和任务所需支付的代价；根据任务卸载产生的系统效用函数计算目标优化函数；将目标优化函数转化为确定性在线优化函数；将确定性在线优化函数作为适应度函数，基于混合差分遗传算法计算出当前时刻下最优的卸载决策和插队的比率；本发明能够显著提升整体卸载效用，实现服务器集群的负载均衡。
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公开(公告)号：CN117218389A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311202569.1
申请日：2023-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法，包括：采用主成分分析法将原始空间中的图像中的参考特征点集合和另一幅图像中的查询特征点集合投影至低维PCA空间；在PCA空间中，将参考特征点集合R′划分为w个子集；采用双堆过滤算法分别对w个子集中的参考特征点进行过滤，生成每个子集的k最近邻结果；将每个子集的k最近邻结果依次添加至最大堆中，调整最大堆使得最大堆内生成k最近邻结果。本发明采用主成分分析法将特征点集投影至低维空间，并采用计算成本更低的平方欧氏距离进行排名估计；使用双堆过滤算法对特征点进行提纯，保证了特征匹配的精度；采用了并行结构，提高了图像特征点的匹配速度。
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公开(公告)号：CN113313957B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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