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公开(公告)号：CN113313957A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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公开(公告)号：CN113313957B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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公开(公告)号：CN109395280A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811376876.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种轮胎自动灭火器。所述轮胎自动灭火器包括：箱体；两个干粉储藏筒，两个所述干粉储藏筒相离的一侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧；红外温度传感器，所述红外温度传感器固定于所述箱体内壁的底部，且位于两个所述干粉储藏筒相对的一侧的之间；挤压活塞，所述挤压活塞的外表面滑动连接于所述干粉储藏筒的内表面。本发明提供的轮胎自动灭火器具有自动感应灭火功能，可针对轮胎着火的突发情况进行紧急灭火，装配轻松，空间占有量小，能有效减小轮胎突然着火带来的危险，并且对提高车辆安全性能有着重要意义，并且可以对喷头进行角度调节，以便于喷头满足不同位置的喷射，适用于不同型号轮胎的使用。
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公开(公告)号：CN115713854A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211099660.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于双学习网络的无信号灯交叉口自动驾驶车辆精细化路径调度方法。它以自动驾驶车辆为研究对象，对无信号交叉路口进行网格离散化处理，依据路径规划算法获取路径学习数据集。基于该数据集，通过CNN网络构建粗颗粒度的快速路径调度决策模型，对自动驾驶车辆在无信号交叉口的实时路径进行快速决策调度。为实现自动驾驶车辆的精细化路径调度，在粗颗粒度快度路径调度决策模型的基础上，增加了DQN强化学习网络来计算模型决策行为的评价值，构建了奖励函数以及使用自适应学习率来提高模型预测的准确率，平衡自动驾驶车辆在无信号交叉口中路径规划调度的实时性和精准性。本发明能够提升自动驾驶车辆在通过无信号灯交叉路口时的通行效率。
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公开(公告)号：CN216101835U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121043011.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种毫米波雷达的后视镜盲区警示装置；包括芯片集成外壳、CAN接口、旋转电机外壳、旋转电机、旋转螺钉、旋转支杆、前端收发组件，其特征在于芯片集成外壳通过固定板与后视镜内面装配，旋转电机上端与尼龙十字板通过电机旋转固定板连接；尼龙十字板通过限位槽嵌入旋转块，使得电机带动旋转块转动，旋转支杆后端有上旋转固定板与下旋转固定板通过旋转螺钉连接，旋转支杆上开有限位卡槽，使得旋转支杆可以伸缩。前端收发组件安装在旋转支杆前端，前端放大器安装在前端收发组件中间。天线整列通过导线与CAN接口相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209612046U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821903243.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种轮胎自动灭火器。所述轮胎自动灭火器包括：箱体；两个干粉储藏筒，两个所述干粉储藏筒相离的一侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧；红外温度传感器，所述红外温度传感器固定于所述箱体内壁的底部，且位于两个所述干粉储藏筒相对的一侧的之间；挤压活塞，所述挤压活塞的外表面滑动连接于所述干粉储藏筒的内表面。本实用新型提供的轮胎自动灭火器具有自动感应灭火功能，可针对轮胎着火的突发情况进行紧急灭火，装配轻松，空间占有量小，能有效减小轮胎突然着火带来的危险，并且对提高车辆安全性能有着重要意义，并且可以对喷头进行角度调节，以便于喷头满足不同位置的喷射，适用于不同型号轮胎的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215205150U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120777014.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车智能机械人台面板用部件组装固定设备，包括操作台，所述操作台底部的四角均安装有支腿，所述操作台的顶部开设有两个相对称的通孔，所述操作台的内腔设置有移动机构，所述操作台顶部的两侧均设置有初步定位机构，所述初步定位机构的表面设置有转动机构。本实用新型通过将台面板放置在操作台的顶部，并使其位于两个L形板之间，启动电机，电机的输出轴最终带动两个L形板相向移动，进而对台面板的两侧进行夹持，再启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端最终带动抵条以L形板表面的转轴为圆心转动，从而对台面板的顶部进行夹持，该新能源汽车智能机械人台面板用部件组装固定设备，具备适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN215147216U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120821330.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半封闭式智能取件机械人，包括底座，所述底座内腔的右侧安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动座，所述底座的顶部开设有通孔，所述移动座的顶部贯穿至底座的顶部并安装有取件机械手本体。本实用新型通过向左侧拉动定位块，即可对防护罩二解锁，此时将防护罩二打开至最大限度，启动电机，电机的输出轴最终带动取件机械手本体向左侧移动，使得取件机械手本体脱离防护罩一的内腔，从而可进行取件作业，该半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，操作简单便捷，通过防护罩一和防护罩二的配合使用，可对取件机械手本体起到防护作用，避免取件机械手本体受到外界作用力的碰撞。
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公开(公告)号：CN215097553U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120758764.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆安全带推送提醒装置，包括车身和安全带本体，所述安全带本体位于车身的正表面，所述车身的正表面安装有壳体，所述壳体内腔的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述壳体内腔的前侧与后侧均设置有限位机构。本实用新型通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端最终将安全带本体推送至传动机构的右侧，以便驾驶员或乘车员能够拿取安全带本体，该车辆安全带推送提醒装置，具备使用便捷的优点，自动化操作，通过推送机构的设置，可将安全带本体推送至驾驶员或乘车员的视野范围内，既能起到提醒功能，又能将安全带本体推送至拿取的最佳位置，进而提高了安全带本体的实用性。
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公开(公告)号：CN214328659U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120105022.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种交通护栏，包括交通护栏本体，所述交通护栏本体底部的两侧均设置有底座，所述交通护栏本体的底部贯穿至底座的内部，所述底座底部的两侧均固定嵌入有动力箱，所述底座正面的两侧均设置有手柄，所述手柄的背面贯穿至动力箱的内部。本实用新型通过设置交通护栏本体、底座、动力箱、手柄、滑动板、卡紧弹簧、卡紧板、推块和定位柱的配合使用，解决了现有的交通护栏在使用时对护栏的固定不够牢固稳定，且不便于使用者安装和拆卸，不仅会降低对车辆的防护效果，而且也会影响到工人的安装效率的问题，该交通护栏，具备便于安装拆卸且牢固稳定的优点，便于使用者的使用，提高了交通护栏的实用性。
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