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公开(公告)号：CN105974447B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610392291.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种BOC调制信号的处理方法及装置，所述方法包括：确定接收到的二进制偏移载波BOC调制信号的即时信号；将BOC调制信号的即时信号与其相对应的BOC调制信号的延时信号进行相乘，得到乘积结果；其中，BOC调制信号的延时信号包括延时参数，延时参数为BOC调制信号的延时信号与即时信号的时间差，延时参数为BOC调制信号对应信号伪码的半周期的奇数倍，且延时参数为BOC调制信号中所包含的带有多普勒频率的载波的频率倒数的整数倍；对乘积结果进行高次频率滤波处理后，得到待捕获卫星信号。本实施例通过消除BOC子载波，以达到在卫星信号捕获时消除BOC子载波自相关函数的旁峰的目的；同时，还可以避免多普勒频率对卫星信号捕获的影响。
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公开(公告)号：CN106878947A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091958.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法及装置，应用于定位技术领域，所述方法包括：根据三维定位基准网络中M个蜂窝网基站的同步发射信号到达定位端的时间和M个蜂窝网基站的实际位置坐标，通过几何解算定位方法确定所述定位端在预先建立的虚拟网格中的第一虚拟坐标，其中，M为大于或等于4的整数；通过插值方法确定所述第一虚拟坐标在所述虚拟网格中对应的第二虚拟坐标，根据所述第二虚拟坐标和预先建立的虚拟网格和基准网格的位置对应关系确定所述定位端的实际位置坐标。本发明实施例解决了室内复杂环境下，如何对多径误差进行处理以得到更高精度的定位结果的问题。与现有的室内定位方法相比，本发明实施例具有较好的环境普适性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105680952A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610064206.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/556
CPC classification number: H04B10/556
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号跟踪方法及装置，可以获得第一数量的第一同相路相关结果、第二数量的第二同相路相关结果、第一数量的第一正交路相关结果和第二数量的第二正交路相关结果，及预设的相位误差鉴别模型，获得关于本地扩频码与中频信号的扩频码的相位误差的第二鉴别结果；在第二鉴别结果不为零时，根据第二鉴别结果调整本地扩频码的相位。因此，可以扩大码跟踪环中输出的关于第二鉴别结果的误差曲线的有效线性区间，使得关于第二鉴别结果的误差曲线只有一个过零点，从而使跟踪环锁定在正确的峰值上，提高了信号跟踪的精度；同时，本发明不需要增加额外的滤波器，实现起来更为方便、简单。
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公开(公告)号：CN115841479A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211624730.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法，先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作，检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask；然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新；最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配，并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID，得到多条长时间目标跟踪轨迹；本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块，该算法的网络特征提取能力强大，对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪，跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联，保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。
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公开(公告)号：CN114783004A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443922.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种指纹定位和处理指纹数据的方法及装置、设备及介质，处理指纹数据的方法包括：采集终端的指纹数据，携带有采集过程中环境对定位该终端产生的干扰；将指纹数据输入已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征；该定位特征用于对该终端进行定位，该指纹优化器用于去除该指纹数据中的该干扰。指纹定位的方法包括：获取指定区域中待定位用户的指纹数据和预先配置的包含指定区域中不同位置点的真实定位和指纹特征的指纹数据库；通过已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征；计算不同位置点的指纹特征与该指纹数据的定位特征之间的匹配度；将匹配度最高的指纹特征相对应的位置点的真实定位确定为该待定位用户在该指定区域中的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689901A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210100948.9
申请日：2022-01-27
IPC: G01P21/00
Abstract: 本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性传感器的各项误差分别进行标定，并自动判定对应的标定结果是否为已完成状态。本申请能够有效提高加速度计的零速区间检测的效率及精确度，进而能够有效提高加速度计现场标定误差参数的效率及精度，并能够有效提高加速度计现场标定误差参数的自动化程度及可靠性。
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公开(公告)号：CN114593724A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210073988.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。
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公开(公告)号：CN108614284B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810371405.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号处理方法、装置及设备，该方法包括：接收每一定位卫星发送的定位信号，并获取每一定位信号的信噪比测量值；针对每一定位信号，预估该定位信号的信噪比得到该定位信号的信噪比估计值，计算该定位信号的信噪比测量值和该定位信号的信噪比估计值的差值得到该定位信号的信噪比残差；对所得到的信噪比残差进行聚类，得到聚类子集以及各个聚类子集中包含的信噪比残差的平均值；选取平均值最小的聚类子集；过滤接收到的定位信号中除第一类定位信号以外的定位信号，第一类定位信号为：所选取的聚类子集中包含的信噪比残差对应的定位信号。应用本发明实施例提供的技术方案能够提高实时动态定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN114114363A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111311252.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于时频和卷积神经网络的机会信号感知方法、系统及机会信号定位方法，所述感知方法包括步骤：调用目标频带的多个样本信号，表示为第一时频图像，根据信号类型对第一时频图像设置标签，建立为训练数据集；将目标频带划分为多个子频带，基于子频带将训练数据集分为多个训练数据组，输入预先设置的卷积神经网络模型中，对卷积神经网络模型进行训练，得到感知模型；接收机会信号，将第二时频图像输入感知模型；根据机会信号所处子频带调用对应感知模型，得出机会信号信号类型，基于所述信号类型激活对应的接收机。不需所有接收机保持工作即可保证信号的连续感知，根据感知结果激活对应接收机即可，提高硬件资源利用率，降低功耗。
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公开(公告)号：CN112996105A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110123639.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于同时定位与标定的目标定位方法与装置，所述方法包括：获取至少三个已知位置基站与第一目标轨迹点的第一观测信息；基于已知位置基站的位置信息以及第一观测信息，对第一目标轨迹点的位置进行估计得到第一目标轨迹点的位置信息；在存在第一未知位置基站的情况下，获取第一目标轨迹点与第一未知位置基站的第二观测信息；基于第一目标轨迹点的位置信息以及第二观测信息，对第一未知位置基站的位置进行估计得到第一未知位置基站的位置信息；对第一目标轨迹点的位置信息和第一未知位置基站的位置信息进行优化，得到第一目标轨迹点对应的定位信息和第一未知位置基站对应的定位信息。本发明，能够提高目标定位的准确性。
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