公开(公告)号：CN114593724B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210073988.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  刘延旭 ,  胡恩文 ,  蔡东伟 ,  綦航 ,  袁华宇 ,  苏文举 ,  赵建民

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。

公开(公告)号：CN114593724A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210073988.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  刘延旭 ,  胡恩文 ,  蔡东伟 ,  綦航 ,  袁华宇 ,  苏文举 ,  赵建民

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。