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公开(公告)号:CN105974447B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610392291.2
申请日:2016-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种BOC调制信号的处理方法及装置,所述方法包括:确定接收到的二进制偏移载波BOC调制信号的即时信号;将BOC调制信号的即时信号与其相对应的BOC调制信号的延时信号进行相乘,得到乘积结果;其中,BOC调制信号的延时信号包括延时参数,延时参数为BOC调制信号的延时信号与即时信号的时间差,延时参数为BOC调制信号对应信号伪码的半周期的奇数倍,且延时参数为BOC调制信号中所包含的带有多普勒频率的载波的频率倒数的整数倍;对乘积结果进行高次频率滤波处理后,得到待捕获卫星信号。本实施例通过消除BOC子载波,以达到在卫星信号捕获时消除BOC子载波自相关函数的旁峰的目的;同时,还可以避免多普勒频率对卫星信号捕获的影响。
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公开(公告)号:CN103064094A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210544638.2
申请日:2012-12-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的方法及接收机,属于定位领域。所述方法包括:根据当前时间,预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置,确定当前可见的卫星;对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点,设置多普勒频移搜索范围;根据设置的所述多普勒频移搜索范围和预设的码相位的搜索范围,对所述当前可见的卫星进行二维搜索,捕获所述当前可见的卫星的卫星信号。本发明根据当前时间,预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置,确定当前可见的卫星,对当前可见的卫星设置多普勒频移搜索范围和码相位搜索范围并进行二维搜索,可以快速捕获当前可见的卫星的卫星信号,节省了时间提高了捕获卫星信号的效率。
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公开(公告)号:CN102680989A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210154360.8
申请日:2012-05-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种定位结果滤波方法,所述方法包括:根据接收机的速度输入值,确定接收机的运动状态;根据接收机的运动状态,设定不同的权值分配策略;根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波;根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波;根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波,并根据速度输入值来判断接收机的移动状态,根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数,从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案,可以将原始定位结果中的噪声有效滤除,大幅减小定位误差,达到实时导航的需求。
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公开(公告)号:CN104090282B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410273577.X
申请日:2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置,属于通信领域。所述方法通过所述子载波信号消除所述第一中间信号的二进制偏移载波BOC旁峰信号得到第一累加信号;通过所述子载波信号消除所述第二中间信号的BOC旁峰信号得到第二累加信号;根据所述第一累加信号和所述第二累加信号获取非相干积分值;如果所述非相干积分值小于预设阈值,则确定所述多普勒频移和所述伪码相位为最终捕获的卫星信号的多普勒频移和伪码相位。本发明能够提高捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的精度。
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公开(公告)号:CN103135116B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310032439.8
申请日:2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置,属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括:接收用户输入的仿真参数,根据所述仿真参数得到导航电文参数;根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号;并将基带信号进行中频载波调制,得到数字中频信号;其中,仿真参数包括:仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数,得到导航电文参数,根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号,并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号,用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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公开(公告)号:CN103744090A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310750807.2
申请日:2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置,属于卫星定位领域。所述方法包括:通过引入次级码计算各卫星信号的码速率,并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式,从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数,并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减,系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减,从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率,因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度;并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式,进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度,提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号:CN103499827A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310452308.5
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种信号调节方法及装置,能够提高信号中载波和扩频码剥离程度,从而提高定位精度。所述方法包括:将当前接收的信号与本地复现的信号进行混频,得到混频信号,根据该混频信号及本地生成的扩频码得到相干信息,对该相干信息进行处理,得到处理结果,应用该处理结果调节本地生成的信号,应用调节后的信号将下一时刻接收的信号中的载波和扩频码剥离。本发明实施例本地所产生的载波、即时码分别与接收载波、接收码保持一致,从而可以提高下一时刻接收的信号中载波和扩频码的剥离程度。
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公开(公告)号:CN103023833A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201110288827.3
申请日:2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统,属于通信技术领域。所述方法包括:接收GPS信号,所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏;获取所述旋转载体的旋转参数;根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏;构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号;将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频,滤波,消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。本发明通过获取旋转载体的旋转参数,并在本地载波中加入由旋转引起的多普勒频偏,从而在混频及滤波过程中消除旋转带来的多普勒频偏,使得在不改变跟踪环路的情况下,实现对GPS信号进行准确跟踪。
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