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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680989B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210154360.8
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN102680994B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN102680989A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210154360.8
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN102778683A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237406.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
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公开(公告)号：CN102680994A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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