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公开(公告)号：CN102736520B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110091966.7
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统原理仿真方法和卫星信号模拟器，属于卫星导航仿真领域。本发明所提供的卫星导航原理仿真方法，可以使得卫星信号模拟器输出两种格式的信号：中频信号和准实时信号。其中，中频信号实时性较差，可将中频信号用于对实时性要求不严格的跟踪和捕获验证，将准实时信号用于对实时性要求严格的算法进行验证，可以基于软件架构完成了对卫星导航系统原理的仿真和算法的验证，同时仿真成本低。
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公开(公告)号：CN103135116B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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公开(公告)号：CN103023833A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110288827.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统，属于通信技术领域。所述方法包括：接收GPS信号，所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏；获取所述旋转载体的旋转参数；根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏；构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号；将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频，滤波，消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。本发明通过获取旋转载体的旋转参数，并在本地载波中加入由旋转引起的多普勒频偏，从而在混频及滤波过程中消除旋转带来的多普勒频偏，使得在不改变跟踪环路的情况下，实现对GPS信号进行准确跟踪。
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公开(公告)号：CN102736520A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091966.7
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统原理仿真方法和卫星信号模拟器，属于卫星导航仿真领域。本发明所提供的卫星导航原理仿真方法，可以使得卫星信号模拟器输出两种格式的信号：中频信号和准实时信号。其中，中频信号实时性较差，可将中频信号用于对实时性要求不严格的跟踪和捕获验证，将准实时信号用于对实时性要求严格的算法进行验证，可以基于软件架构完成了对卫星导航系统原理的仿真和算法的验证，同时仿真成本低。
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公开(公告)号：CN103023833B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110288827.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统，属于通信技术领域。所述方法包括：接收GPS信号，所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏；获取所述旋转载体的旋转参数；根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏；构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号；将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频，滤波，消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。本发明通过获取旋转载体的旋转参数，并在本地载波中加入由旋转引起的多普勒频偏，从而在混频及滤波过程中消除旋转带来的多普勒频偏，使得在不改变跟踪环路的情况下，实现对GPS信号进行准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102914781A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110223520.5
申请日：2011-08-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种GLONASS卫星信号星历电文生成方法和装置，属于卫星导航仿真领域。所述方法包括：获取模拟仿真时间，根据所述模拟仿真时间和全球定位系统GPS星历轨道参数描述方法确定所述GLONASS卫星系统中卫星的位置、速度和加速度，将所述模拟仿真时间和所述卫星的位置、速度和加速度从GPS时空系统转换到GLONASS时空系统下，得到所述GLONASS卫星信号星历电文。通过本方法可以在不能得知GLONASS卫星系统的星历信息的情况下，对GLONASS卫星信号的电文进行模拟，使得通过模拟GLONASS卫星信号为对接收机的研制开发、测试提供数据和仿真环境成为了可能。
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公开(公告)号：CN102778683A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237406.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
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公开(公告)号：CN102680994A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN102680994B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN103135116A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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