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公开(公告)号：CN103941270B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410071759.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多系统融合定位的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：在每一个定位系统中选取一个卫星与接收机之间的伪距作为参考伪距，将参考伪距与其他各卫星与接收机之间的伪距通过作差进行位置解算，得到每一个定位系统在本次定位时接收机的位置；根据每一个定位系统中每一个卫星在本次定位时的评估参数，得到所述每一个定位系统在本次定位的权重值；根据每一个定位系统在本次定位时接收机的位置以及权重值，确定多定位系统融合定位后接收机的位置。本发明避免了卡尔曼滤波器中的先验信息不准确而造成的滤波效率低下；通过对每一个定位系统进行评价，利用评价后的权重值对各定位系统的定位误差进行约束，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN103744090B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号：CN102937716B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN102778683A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237406.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
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公开(公告)号：CN103135116B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744090A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号：CN102937716A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN103529458B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310492601.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种卫星捕获方法及装置，属于卫星导航技术领域。所述方法包括：根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星；根据卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算多个第一卫星的仰角；根据多个第一卫星的仰角，从多个第一卫星中获取仰角大于阈值的卫星，得到多个第二卫星；根据多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星；对所述多个第三卫星进行捕获。本发明通过在已优选卫星的基础上，根据预设仰角规则和预设精度规则，对搜索卫星进一步优选，使得卫星捕获范围进一步缩小，极大地提高了卫星捕获速度。
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公开(公告)号：CN103941270A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410071759.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多系统融合定位的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：在每一个定位系统中选取一个卫星与接收机之间的伪距作为参考伪距，将参考伪距与其他各卫星与接收机之间的伪距通过作差进行位置解算，得到每一个定位系统在本次定位时接收机的位置；根据每一个定位系统中每一个卫星在本次定位时的评估参数，得到所述每一个定位系统在本次定位的权重值；根据每一个定位系统在本次定位时接收机的位置以及权重值，确定多定位系统融合定位后接收机的位置。本发明避免了卡尔曼滤波器中的先验信息不准确而造成的滤波效率低下；通过对每一个定位系统进行评价，利用评价后的权重值对各定位系统的定位误差进行约束，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN103487816A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310316635.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种卫星捕获方法及装置，能够快速捕获用于定位的卫星。所述方法包括：根据至少一颗卫星中每颗卫星在不同样本点的可见度和置信度因子，确定该至少一颗卫星中每颗卫星的最大似然可见度；对该至少一颗卫星中最大似然可见度最大的卫星进行捕获。根据上一轮的捕获结果修正当前的置信度因子并重新计算每颗卫星的最大似然可见度。通过更新后的计算结果，对至少一颗卫星中最大似然可见度最大的卫星进行捕获。
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