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公开(公告)号：CN118543669A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632197.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑来料倾斜的粗轧镰刀弯控制方法，属于板带轧制热轧粗轧阶段板坯镰刀弯控制技术领域，所述方法包括：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数；基于所述粗轧镰刀弯相关工艺参数，计算当前板坯首道次镰刀弯调控基准值以及当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量；基于当前板坯首道次镰刀弯调控基准值和当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量，计算当前板坯首道次镰刀弯实际调控量；将当前板坯首道次镰刀弯实际调控量下发至粗轧基础自动化控制系统，实现考虑来料倾斜的粗轧板坯镰刀弯首道次自动控制。本发明可实现镰刀弯首道次精准控制，提高板坯质量，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN117554974A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN117473439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311402334.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06T15/04 , G07C3/00 , G08B31/00 , B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管连轧生产过程监测与异常追溯方法及系统，涉及数字孪生系统技术领域，包括：通过3D建模对无缝钢管连轧产线设备与车间的三维空间信息进行数字化建模，采用实时生产数据驱动三维生产线设备与物料，实现产线运转状态的实时映射，汇聚不同层级的数据信息，然后建立过程状态监测模型，提取不同层级数据的信息特征，实现无缝钢管连轧生产过程的异常监测，最后采用异常贡献率法分析监测参数，实现无缝钢管连轧生产过程异常成因追溯。本发明方法面向无缝钢管数字孪生产线，对连轧生产过程异常实时预警并给出成因，实现无缝钢管连轧机组稳定、高效生产，减少非计划停机时间，全面提升产线运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117217098A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311477422.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和深度学习的钢管力学性能预测方法及装置，涉及数字孪生技术领域。包括：根据热轧无缝钢管产线，建立热轧无缝钢管数字孪生系统，根据热轧无缝钢管数字孪生系统获取生产实时参数；构建基于麻雀搜索算法SSA优化的上下限区间估计LUBE模型；根据生产实时参数以及基于SSA优化的LUBE模型，得到热轧无缝钢管产线的每支钢管的力学性能区间预测结果。与传统热轧无缝钢管取样抽检的方法相比，本发明搭建工业互联网平台，打破不同生产过程间的数据壁垒，充分利用工业大数据，实现每支钢管的力学性能高精度预报，满足客户对力学性能区间的要求，减轻了人工劳动强度，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN115090695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210767231.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274419A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620088.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种考虑活套影响的热轧带钢跑偏检测方法，属于板带轧制技术领域。该方法采用机器视觉的方法对精轧带钢的宽度及跑偏进行在线检测，检测装置布置于轧机上方，对两机架之间带钢进行采集和检测。首先进行视觉系统标定，然后采集带钢图像，并提取带钢边缘；进而通过通讯系统，由现场一级数据中获取轧机出口带钢厚度以及活套实时旋转角度，并考虑出口带钢厚度以及活套实时旋转角度等影响因子，根据带钢图像坐标计算带钢边缘真实世界坐标；最后根据带钢边缘坐标计算带钢实际跑偏量。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115193921B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210685301.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提出一种基于多目标决策的板形质量综合评价方法及装置，涉及机械自动化控制技术领域。通过对带钢板形缺陷进行识别，构建板形质量向量，然后计算带钢临界屈曲阈值，建立板形判定规则，最后引入多目标决策评价函数，对带钢板形质量进行综合评价和分级判定。与传统板形质量判定方法相比，本发明提供的方法可充分利用板形仪测得的数据，通过多目标决策评价函数对局部板形和整体板形进行综合判定，实现更为精准的板形质量判定。
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公开(公告)号：CN115841468A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211527706.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/45 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的带钢表面粗糙度检测方法，包括：获取冷轧带钢的激光散斑图像，构建样本数据集；提取散斑图像的统计特征；构建图像特征提取模型并对构建的图像特征提取模型进行训练，利用训练好的图像特征提取模型提取散斑图像的图像特征；基于统计特征和图像特征提取模型提取的图像特征，得到散斑图像的融合特征，构建多特征数据集；构建带钢表面粗糙度检测模型，并利用多特征数据集对构建的带钢表面粗糙度检测模型进行训练；基于训练好的带钢表面粗糙度检测模型，检测带钢表面粗糙度。本发明可实现对带钢表面粗糙度的在线检测，提高冷轧带钢表面粗糙度的检测精度。
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公开(公告)号：CN115535563A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208744.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN115446123A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211115416.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
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