-
公开(公告)号：CN115489246B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211271778.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G13/08 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60G17/027 , B62D57/028 , F16F15/027 , F16F15/067 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部设有容置腔，容置腔内置有弹簧，弹簧的一端与缸体固定连接，另一端抵接于容置腔的底部，伺服电机与液压泵相连，液压泵的一个接口与第一油腔相连通、另一接口与第二油腔相连通，可变阻尼阀的两个接口分别与第一油腔和第二油腔相连通。本发明既可实现行驶于起伏较大的路面时的大幅减振，也可实现行驶于砾石等路面时的小幅减振，响应速度快，减振效果好，灵活度高，能源损失少、可靠性和实用性强，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN112115554B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011007668.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/04 , B60W50/00 , B60W30/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。该降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统，采用自适应模糊神经网络将伤害程度与车辆碰撞位置的进行有机拟合后得到伤害程度动态确定系统后，以采用动力学模型构建得到的MPC规划‑控制器模型为控制基础，构建得到能够降低碰撞伤害程度的降低车辆碰撞伤害模型，进而采用这一降低车辆碰撞伤害模型完成对车辆的控制，以能够实现客观的建立撞击统计数据与车辆动力学控制之间的联系，以及基于这一客观撞击数据降低碰撞伤害程度的目的。
-
公开(公告)号：CN114815853A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210703943.5
申请日：2022-06-21
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，属于路径规划技术领域。本发明提供的考虑路面障碍特征的路径规划方法，能够根据获取的道路信息、本车行驶信息与环境障碍物信息，结合离线车辆障碍失稳边界，对障碍物是否会造成车辆失稳进行分类，分别构建描述可跨障碍的栅格地图与不可跨障碍的栅格地图，并基于两栅格地图对拟合生成的一系列多项式轨迹组进行路径碰撞筛选，进而考虑通行可跨障碍造成的侧倾代价计算，最终生成一条平滑、无碰撞失稳、且满足侧向与侧倾稳定性的可行轨迹，以解决现有技术存在的不必要绕行的问题，进而能够减少路径距离，提高经济型与实时性，同时减少了非必要的转向操作，进而能够降低车辆失稳的风险。
-
公开(公告)号：CN112937551B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110238884.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，涉及智能车辆领域，包括根据行驶环境信息确定行驶车辆所处环境，并当行驶车辆无危险时，根据车辆交互信息和数据驱动驾驶员模型预测驾驶员行为；计算驾驶员行为的置信度，并当置信度大于设定切换阈值时将驾驶员行为输入到车辆动力学模型，否者将车辆响应状态信息输入到车辆动力学模型，以获取车辆未来状态信息；最后根据车辆未来状态信息和相平面法稳定性判据确定驾驶模式。本发明在传统车辆被动安全的基础上，考虑驾驶员驾驶特性，对车辆状态进行预测并通过采取主动控制、增加切换机制来保障车辆行驶的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112677957B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110019579.6
申请日：2021-01-07
Abstract: 本发明涉及一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：构建双模构型不同构型模式下稳态动力学方程及基于传动效率最大化的模式切换策略；S2：搭建计及部件转动惯量的混合动力传动系统瞬态动力学方程；S3：基于动态规划算法构建包括工况相关经济性成本和传动系统部件成本在内的经济性评价指标以及以百公里加速时间量化的动力性评价指标；S4：通过切比雪夫的聚合方法构造多目标优化函数，基于多目标进化算法MOEA/D得到双模构型有关工况相关经济性成本，动力传动系统部件成本和以加速性能为评价指标的动力性的最优帕累托前沿。本发明为构型优化提供更广阔的设计空间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460184A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110743533.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，包括设置于大腿电机安装座外侧的电磁销，大腿电机安装座与车体固定连接，大腿电机安装座一侧安装有大腿电机，大腿电机与活动设置于大腿电机安装座内的大腿上端部传动连接，大腿上端部内设置有悬架机构，悬架机构一侧与主动带轮的减振机构连接，主动带轮与小腿电机传动连接；大腿电机安装座和大腿上端部上均开设有多个沿轴向设置的第一长圆孔，电磁销下部设置有伸缩部，伸缩部末端能够依次穿过大腿电机安装座和大腿上端部的第一长圆孔，并与悬架机构的扭簧支撑座抵接。本发明实现了轮腿式车辆悬架分离与结合的主动控制，从而达到轮式运动时悬架作用，实现减振；腿式运动时悬架不作用的目的。
-
公开(公告)号：CN111332278B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010216520.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动车辆横向稳定控制方法及系统。根据车辆横摆角速度历史数据、车辆直接横摆力矩历史数据和噪声数据建立车辆横摆角速度预测模型，该模型不依赖于多变且无法预先准确获知的车辆参数及环境参数，并且基于该模型，根据车辆横摆角速度当前数据采用递归最小二乘法确定模型中的参数向量，根据参数向量和车辆横摆角速度当前数据进行车辆横摆角速度预测，得到车辆横摆角速度预测值，由于模型参数是时变的，通过对参数向量进行实时估计和更新，使车辆模型具有自适应性，能够适用于车辆行驶的全部工况；该模型对传感器测量误差具有一定的鲁棒性，对车辆横摆角速度测量值中的噪声具有一定的滤波效果，能够提高车辆的横摆稳定性。
-
公开(公告)号：CN112677957A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110019579.6
申请日：2021-01-07
Abstract: 本发明涉及一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：构建双模构型不同构型模式下稳态动力学方程及基于传动效率最大化的模式切换策略；S2：搭建计及部件转动惯量的混合动力传动系统瞬态动力学方程；S3：基于动态规划算法构建包括工况相关经济性成本和传动系统部件成本在内的经济性评价指标以及以百公里加速时间量化的动力性评价指标；S4：通过切比雪夫的聚合方法构造多目标优化函数，基于多目标进化算法MOEA/D得到双模构型有关工况相关经济性成本，动力传动系统部件成本和以加速性能为评价指标的动力性的最优帕累托前沿。本发明为构型优化提供更广阔的设计空间。
-
公开(公告)号：CN119148534B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411603587.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，涉及运动控制领域；该方法包括：获取多模态移动平台的基本参数数据；根据基本参数数据确定轨迹信息数据；将状态空间数据输入至马尔可夫决策模型，输出模态决策信息；状态空间数据包括基本参数数据和轨迹信息数据；马尔可夫决策模型包括：相互连接的策略神经网络和奖励神经网络；根据模态决策信息控制多模态移动平台进行移动。本申请能够实现多模态移动平台的模态运动决策控制。
-
公开(公告)号：CN115937329B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310015843.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，属于路面缺陷检测领域。首先利用双目相机实时拍摄车辆行驶前方的路面图像，采用缺陷检测算法识别左目RGB图像中的路面缺陷，输出路面缺陷类型；考虑到车辆行驶过程中因为路面激励导致的车辆平台的俯仰、侧倾和横摆引起的双目相机外参变化，通过估计车辆平台的位姿变化修正双目相机的外参，通过车辆平台的真实位置，结合修正后的路面缺陷相对于车辆平台的相对位置，确定路面缺陷的绝对位置，实现对路面缺陷的精准定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.025 seconds)
