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公开(公告)号：CN108635894B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810399534.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种转叶式热泵蒸馏装置，属于内部热交换蒸馏技术领域，解决了现有技术中内部热交换型蒸馏装置结构复杂，运动部件多，可靠性低的问题。一种转叶式热泵蒸馏装置，包括蒸发腔壳体，蒸发腔盖，冷凝腔壳体，冷凝腔盖，还包括蒸发电机，蒸发轴，蒸发叶片，热盘，冷凝电机，冷凝叶片，冷盘，热泵，进液口和馏出液口；其中蒸发轴与蒸发电机连接，蒸发叶片安装在蒸发轴上；热盘置于蒸发叶片下方，且分别与蒸发腔壳体的下端面及冷盘连接，热盘限定了用于安装热泵的空间，进液口设置在热盘外围，馏出液口设置在冷凝腔壳体外壁上；冷凝电机与冷凝腔盖连接，冷凝叶片安装于冷凝腔盖的中心孔处，其转轴段与冷凝电机的输出轴连接，冷盘置于冷凝叶片的下方，并与冷凝腔壳体的下端面连接。实现了内部热交换型蒸馏装置的简单化及轻量化，降低成本。
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公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN106285059B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610829567.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。
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公开(公告)号：CN106285059A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829567.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: E04H1/1211 , E04B1/3431
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。
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公开(公告)号：CN103737575A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310748051.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间定位指向装置，包括：基座（1）、主轴（2）、连叉（3）、连板（4），伸缩杆（5）、套筒（6）、内轴（7）、摆动环（8）和外轴（9）。主轴（2）与基座（1）通过轴承连接，连叉（3）一端与主轴（2）通过径向销轴连接，另一端与连板（4）通过销轴连接，伸缩杆（5）伸出端与连板（4）通过轴承连接，另一端置套筒（6）中，套筒（6）通过虎克铰与基座（1）连接。主轴（2）转动，改变套筒（6）的方位角；伸缩杆（5）轴向伸缩移动，改变套筒（6）的俯仰角。如此完成套筒（6）的各方位指向。在套筒（6）上连接不同的末端，可将其做为机械加工设备、医疗设备等设备的定位指向装置。
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公开(公告)号：CN203469442U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320505233.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A63F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气弹簧式操纵杆，包括：操纵手柄（1）、气弹簧（4）、压力传感器（8）、支撑杆（10）、上平台（2）和下平台（3）。操纵手柄（1）与上平台（2）焊接，气弹簧的活塞杆（6）与上平台（2）连接，气弹簧的缸筒（7）与下平台（3）连接，支撑杆（10）与上平台（2）连接，支撑杆（10）与下平台（3）焊接，压力传感器（8）固定于气弹簧（4）内。通过控制操纵手柄（1），改变上平台（2）的位置和姿态，压力传感器（8）返回压力信号，根据压力信号进行分析，确定上平台（2）的位姿，通过该位姿信号控制操控系统末端的位姿。由于压缩空气的膨胀作用，操纵手柄（1）具有力反馈特征，对操控系统末端进行连续控制。
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