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公开(公告)号：CN103115028A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077203.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种电液伺服执行器，包括：油箱（1）、电动机（2）、液压泵（3）、两个过滤器、溢流阀（6）、伺服阀（7）、液压缸（12）、压力继电器（15）、蓄能器（17）、压力表（24）、两个液压锁、三个单向阀、三个安全阀、两位三通电磁阀（11）、两位四通电磁阀（19）、三位四通手动换向阀（23）、手动泵（21）、手动截止阀（16）。该执行器采用模块化设计，液压缸（12）可与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀（7）调节被控对象，液压泵（3）和蓄能器（17）共同向伺服阀（7）供给压力油。本发明节能高效、响应速度快，具有故障自保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203285768U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320240329.6
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无级可调式连续增压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀（1）、减压阀（2）、增压油缸（3）、液控单向锁（4）和压力计（5）。三位四通Y型电磁换向阀（1）分别与油源、油箱、液控单向锁（4）、减压阀（2）连通，增压油缸（3）与减压阀（2）、油箱、液控单向锁（4）连通，压力计（5）与液控单向锁（4）出油口相通。三位四通Y型电磁换向阀（1）通电，油源的油液通过减压阀（2）进入增压油缸（3），增压油缸（3）向外输出油液通过液控单向锁（4）进入执行元件。压力计（5）测执行元件的压力，可循环多次增压。本实用新型结构紧凑，节约能源，无级调节增压压力，压力稳定，适用于局部需要比油源压力高的系统。
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公开(公告)号：CN203285767U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320240278.7
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种主动回油的增压装置，包括：上端盖（1）、底座（2）、缸体（3）、活塞杆（4）、弹簧Ⅰ（5）、密封堵（6）、下端盖（7）、弹簧Ⅱ、阀芯、阀套。弹簧Ⅰ（5）、密封堵（6）、活塞杆（4）、底座（2）、缸体（3）、弹簧Ⅱ两两同轴连接，阀芯与阀套同轴连接，阀套与活塞杆（4）螺纹连接，上端盖（1）和下端盖（7）与缸体（3）螺纹连接。缸体（3）的进油口接油源，上端盖（1）的回油口接油箱，密封堵（6）高压油出口接执行元件。进油口无压力后，执行元件中高压油液能主动回油。本装置结构紧凑，占用空间小，集成度高，可靠性高，节约能源，利于整个液压系统小型化。
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公开(公告)号：CN202898141U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220531105.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种双排并行式离子交换器装置，包括：前端盖（3）、交换柱组件（2）、后端盖（1）、前支脚（5）、后支脚（4）、进水口（6）、出水口（7）、流道a（8）和流道b（9）。交换柱组件（2）分别与前后端盖螺钉连接，前后端盖分别与前后支脚螺栓连接。交换柱组件（2）由前端板、后端板、阳离子树脂交换柱、阴离子树脂交换柱、混合树脂交换柱、活性炭吸附柱a、活性炭吸附柱b和管路组成，五个交换柱和管路分别与前后端板焊接连接。前后端盖上有流道，废水经过五个交换柱的净化可得到满足要求的水质。该装置具有结构紧凑、抗冲击振动能力强、空间利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN202898081U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220531106.0
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱套筒式离子交换器，包括：前端盖组件（4）、交换柱组件（2）、过滤板（3）、后端盖组件（1）、前支架（6）、后支架（5）、进水口（7）、出水口（8）、流道a（9）。交换柱组件（2）与前后端盖组件螺钉连接，前后端盖组件分别与交换柱组件（2）和支架组件螺栓连接。其中交换柱组件（2）是由一个混合树脂交换柱中间放置阳离子树脂交换柱、阴离子树脂交换柱和活性炭吸附柱三个交换柱组成。前后端盖组件上有流道，废水经过四个交换柱的净化可得到满足要求的水质。该装置具有轻型、抗冲击、空间利用率高等优点，特别适用于载人空间站水处理系统。
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公开(公告)号：CN203469442U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320505233.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A63F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气弹簧式操纵杆，包括：操纵手柄（1）、气弹簧（4）、压力传感器（8）、支撑杆（10）、上平台（2）和下平台（3）。操纵手柄（1）与上平台（2）焊接，气弹簧的活塞杆（6）与上平台（2）连接，气弹簧的缸筒（7）与下平台（3）连接，支撑杆（10）与上平台（2）连接，支撑杆（10）与下平台（3）焊接，压力传感器（8）固定于气弹簧（4）内。通过控制操纵手柄（1），改变上平台（2）的位置和姿态，压力传感器（8）返回压力信号，根据压力信号进行分析，确定上平台（2）的位姿，通过该位姿信号控制操控系统末端的位姿。由于压缩空气的膨胀作用，操纵手柄（1）具有力反馈特征，对操控系统末端进行连续控制。
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