公开(公告)号：CN114353593A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210023133.5

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 雷春 ,  欧阳铜 ,  侯师 ,  彭延云 ,  史涛瑜 ,  苑文楠 ,  梁嵩鹏 ,  邱旭阳

IPC: F41H11/00 ,  F41H11/02

Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN111994296B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010841979.0

申请日：2020-08-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘德龙 ,  刘海平 ,  申研 ,  彭延云 ,  吴世蔚 ,  王文杰 ,  邱旭阳

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/32

Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。

公开(公告)号：CN113449566A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010229641.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 彭延云 ,  刘婵 ,  巴腾跃 ,  李大伟 ,  申研

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统，属于无人机技术领域，跟踪方法包括以下步骤：离线训练基于深度学习的卷积神经网络，建立“低慢小”目标的智能检测模型；利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进行在线识别跟踪；对智能检测模型未能识别的目标图像，通过KCF跟踪对目标图像进行在线识别跟踪；KCF跟踪的初始目标区域，为地面人员对机载相机传输到地面站的图像进行手动框选后，框选出的图像区域。本发明结合了深度卷积神经网络目标检测算法与KCF目标跟踪算法，保证了对各类目标的准确识别跟踪；结合双目测距原理，实时获取目标三维位置信息，即可利用提高识别准确性，又便于无人机对目标的追踪。

公开(公告)号：CN113221235A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110290487.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 苑文楠 ,  侯师 ,  吕鑫 ,  欧阳铜 ,  彭延云 ,  贾彦翔 ,  卞伟伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。

公开(公告)号：CN305851465S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930515856.6

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 李大伟 ,  彭延云 ,  巴腾跃 ,  申研 ,  邱旭阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示器的无人机地面指挥控制系统软件界面。
2.本外观设计产品的用途：为无人机地面指挥控制系统提供人机交互方式。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图界面放大图。
5.图形用户界面的用途：主视图的界面：包括“跟踪装置参数设置”、“转台控制与状态显示”、“电视成像设备状态”、“目标位置”、“跟踪设备红外图像显示”、“跟踪设备图像显示”及其控制栏、“机载双目图像显示”及其控制栏；界面使用状态参考图1为：显示器未连接无人机时，具体参数下的界面；界面使用状态参考图2为：显示器连接无人机后，具体参数下，跟踪设备红外图像显示、跟踪设备图像显示、机载双目图像显示框显示视频的界面；界面变化状态图的界面为：点击主视图界面中的三角下拉按钮，出现下拉消息栏，显示无人机具体的状态信息；界面中红色部分为隐藏的实际数据。

公开(公告)号：CN305645279S

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201930316651.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 李大伟 ,  彭延云 ,  巴腾跃 ,  李昆鹏 ,  申研 ,  邱旭阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示器的无人机综合指挥控制系统软件界面。
2.本外观设计产品的用途：为无人机综合指挥控制系统提供人机交互方式。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：包括“跟踪装置参数设置”、“转台控制与状态显示”、“电视成像设备状态”、“目标位置”、“目标相对位置变化曲线”、“无人机速度变化曲线”、“跟踪设备图像显示”及其控制栏、“机载双目图像显示”及其控制栏。