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公开(公告)号：CN115804296A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211427455.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
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公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN114515663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN106843341A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710220533.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种冬储菜窖环境检测控制装置，其包括若干温度传感器、若干风速传感器、若干二氧化碳传感器、若干湿度传感器、若干无线射频采集电路、采集控制单元、服务器和移动端；各传感器分别与一无线射频采集电路相连，且各温度传感器采集的温度信号、各风速传感器采集的风量信号、各二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度信号、各湿度传感器采集的湿度信号均通过无线射频采集电路发送到采集控制单元；采集控制单元将各传感器的采集信号发送到服务器进行存储；移动端根据服务器中菜窖环境相关数据产生风机控制信号，并发送到采集控制单元，由采集控制单元对菜窖风机进行控制。本发明可以广泛应用于冬储菜窖的环境检测控制中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167722B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411669735.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/23 , G01K13/00 , G06F30/13 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/232 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室气温预测控制技术领域，具体涉及一种多源蓄热型柔性日光温室气温预测方法和装置，该方法包括：利用非线性有限元法和多尺度协调方法建立传热模型；利用多尺度卷积神经网络和时空特征提取方法建立机器学习模型；利用高斯混合模型和自适应权重生成方法对机器学习模型进行优化；利用梯度加权类激活映射和反向传播的可视化优化方法对优化后的机器学习模型进行可视化，得到可视化后的机器学习模型；基于传热模型和可视化后的机器学习模型生成温室气温预测模型，以进行温室气温的预测和控制。结合传热模型和机器学习模型的优势，利用多尺度协调、时空特征提取、自适应权重生成、可视化优化，有效地提高温室气温预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115152483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN118765695A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411245343.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种冠层表型、光形态建成、蒸渗和根系综合监测装置，涉及农业栽培技术领域，装置包括测量平台和试验平台；测量平台配置了蒸渗仪设备、环控系统、渗漏液采样检测设备，将玻璃温室作为试验平台，并在玻璃温室设置轨道式图像采集器以及人工补光光源。通过在蒸渗仪设备设置蒸渗仪栽培槽进行农作物栽培，利用环控系统用于对蒸渗仪栽培槽中栽培的目标农作物进行生长环境调控。通过轨道式图像采集器采集目标农作物的表型生长数据，人工补光光源通过配置的光源配方，用于对目标农作物的光照环境进行调控。由此将目标农作物与多维动态环境试验相结合，从而实现了对农作物在各种动态环境下的生长情况进行全方位监测与把控。
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公开(公告)号：CN118469093A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917360.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种灌区作物需水量确定方法和装置，应用于农业灌溉决策技术领域。该方法包括：获取生态特征数据，所述生态特征数据包括：气象数据、土壤数据、作物数据以及灌溉条件数据；基于所述生态特征数据构建灌区图模型，并根据生态特征数据的相似性将所述灌区图模型划分为多个空间单元；以所述气象数据为输入，通过蒸散发量预测模型预测每个空间单元的蒸散发量；以所述生态特征数据和所述蒸散发量为输入，通过土壤水分运移模型预测每个空间单元在未来预设期限内的土壤含水量变化趋势；根据所述生态特征数据和所述土壤含水量变化趋势确定灌区作物需水量。
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公开(公告)号：CN118132964B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410547263.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供土壤空间温湿度预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及土壤温湿度测量技术领域，方法包括：获取在各个历史时刻测得的各个土壤监测点处土壤的空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值；将空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值输入至已训练的土壤空间温湿度模型，获取土壤空间温湿度模型输出的未来时刻的土壤空间温湿度预测值；土壤空间温湿度模型中包括依次连接的第一图卷积网络、第二图卷积网络以及transformer网络，第一图卷积网络中的各个节点分别对应各个土壤监测点，第二图卷积网络中的各个节点分别对应土壤的各个深度层次。本发明可以实现对土壤温度和湿度空间分布的准确预测。
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