公开(公告)号：CN116449897A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310674136.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 孙维拓 ,  郑文刚 ,  王利春 ,  魏晓明 ,  张馨 ,  王德群 ,  李文龙 ,  单飞飞

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。

公开(公告)号：CN114297907A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111361824.8

申请日：2021-11-17

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 吴文彪 ,  张馨 ,  宋子涛 ,  鲍锋 ,  李文龙 ,  王明飞

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种温室环境空间分布预测方法及装置，该方法包括：根据预测点当前及之前时刻的多组环境特征，确定包括多组时间序列特征的特征向量矩阵，环境特征包括温室内环境特征和温室外环境特征；将特征向量矩阵，输入到已训练的预测模型的卷积网络进行特征提取，得到提取后的全局特征向量；将全局特征向量输入预测模型的时间序列网络，输出预设时长后的温湿度、光照强度和二氧化碳含量预测结果。该方法可对温室小气候环境数据大滞后性、时序性、非线性、空间分布差异性的特征进行准确挖掘，结合卷积网络和时间序列网络更好的挖掘时间相关性，从而能够更准确的预测温室未来时刻的多点环境的空间分布趋势，可以为温室的整体环境调控提供决策依据。

公开(公告)号：CN116449897B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310674136.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 孙维拓 ,  郑文刚 ,  王利春 ,  魏晓明 ,  张馨 ,  王德群 ,  李文龙 ,  单飞飞

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。

公开(公告)号：CN115729093A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211393236.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 王明飞 ,  张馨 ,  郑文刚 ,  王利春 ,  李文龙 ,  单飞飞 ,  王德群 ,  曲青林

IPC: G05B11/42 ,  A01G18/69

Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。

公开(公告)号：CN115690777A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211387081.6

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 王明飞 ,  郑文刚 ,  张馨 ,  王利春 ,  单飞飞 ,  李文龙 ,  王德群 ,  曲青林

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G01K11/24 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。