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公开(公告)号：CN113994823B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111656817.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法、装置及嫁接机器人，所述瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法包括获取砧木苗的第一图像信息与接穗苗的第二图像信息；根据第一图像信息，获取砧木苗的生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息；根据第二图像信息，获取接穗苗的茎秆特征信息；根据生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息，确定对砧木苗的第一切削信息；根据第一切削信息及接穗苗的茎秆特征信息，确定对接穗苗的第二切削信息；根据第一切削信息与第二切削信息，依次执行对砧木苗与接穗苗的切削和嫁接控制。本发明能够确保砧木苗的切口与接穗苗的切口贴合的重合度，提高机器嫁接的嫁接精度与嫁接质量，确保嫁接苗的成活率。
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公开(公告)号：CN118463980A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904054.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 宁夏大学 , 宁夏吴忠国家农业科技园区管理委员会
IPC: G01C21/00 , B62D55/065 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01N21/84 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种导航巡检装置、方法、电子设备及存储介质，应用于农业技术领域。该装置包括自主巡航小车底盘和车载计算机，自主巡航小车底盘包括行走单元、第一摄像头、导航用激光雷达传感器、避障用激光雷达传感器以及射频识别RFID停车感应器；车载计算机，用于获取第一摄像头拍摄的地面图像，并根据地面图像确定导航用激光雷达传感器发出的射线与地面上设置的颜色条之间的夹角，以及基于夹角修正行走单元的行进方向；车载计算机，还用于当避障用激光雷达传感器检测到行进方向上的障碍物时，控制行走单元绕行；车载计算机，还用于当RFID停车感应器扫描到固定在样本植株上的RFID标签时，控制行走单元停止前进。
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公开(公告)号：CN114342794B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111403419.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。本发明的潮汐式育苗系统，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。
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公开(公告)号：CN114772250A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210449928.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与第一框架滑动连接，第二移动机构位于输送装置的上方，第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与第二移动机构连接，推送机构位于第二移动机构的下方，推送机构用于将穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与推送机构连接，夹持机构位于推送机构的下方，用于将穴盘夹持。本发明提供的上盘系统，不需要在栽培架上额外设置动力源实现穴盘在栽培架上的移动，降低了上盘系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN114679989A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210190055.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网的出风口与连栋温室本体连通；多个抽风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的背风侧，每个抽风装置分别与连栋温室本体连通，以将连栋温室本体内的空气抽出。本发明提供的连栋温室的通风系统，通过在连栋温室本体的迎风侧设置进风装置，进风装置无需设置专门的驱动机构，在风力的作用下即可调整进风口的方向，保证了进风量，从而降低了通风系统的能耗和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114342794A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111403419.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。本发明的潮汐式育苗系统，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。
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公开(公告)号：CN114772250B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210449928.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与第一框架滑动连接，第二移动机构位于输送装置的上方，第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与第二移动机构连接，推送机构位于第二移动机构的下方，推送机构用于将穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与推送机构连接，夹持机构位于推送机构的下方，用于将穴盘夹持。本发明提供的上盘系统，不需要在栽培架上额外设置动力源实现穴盘在栽培架上的移动，降低了上盘系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN114365682A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111478323.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预设时长内设施外的天气信息，并获取当前设施内土层的初始土体贮水量；基于天气信息，获取设施的室内环境信息；根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，确定设施内土层在预设时长内的土壤含水量信息；根据土壤含水量信息，生成对设施内作物进行灌溉的灌溉策略。本发明通过设施外的天气信息模拟计算设施内的室内环境信息，根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，获取了在预设时长内的设施内土层的土壤含水量信息，并对土壤水分状况进行适宜性分析和合理性判断，制定了合适的灌溉策略，在保证了土壤水分预测精度的前提下，操作便捷、成本较低。
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公开(公告)号：CN113994824B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210000608.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN114679989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210190055.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网的出风口与连栋温室本体连通；多个抽风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的背风侧，每个抽风装置分别与连栋温室本体连通，以将连栋温室本体内的空气抽出。本发明提供的连栋温室的通风系统，通过在连栋温室本体的迎风侧设置进风装置，进风装置无需设置专门的驱动机构，在风力的作用下即可调整进风口的方向，保证了进风量，从而降低了通风系统的能耗和成本。
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