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公开(公告)号：CN116300575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069107.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，属于智能农业领域。包括传感器模块用于在单片机的控制下采集作物的生境信息，图像采集模块用于在单片机的控制下采集作物的长势信息；通信单元用于在单片机的控制下，通过移动通信技术向服务器发送生境信息以及长势信息；单片机在第一采集周期和/或第二采集周期和/或发送周期到来之前，处于休眠状态。本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，通过单片机在第一采集周期、第二采集周期前处于休眠状态，且无需网关配合并进行组网，减少了单片机在休眠时的功耗以及通信单元的传输功耗，以此解决现有技术无法在供电质量不高的场景下，实现作物生境信息与长势信息的同时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN117469774B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN106843341A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710220533.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种冬储菜窖环境检测控制装置，其包括若干温度传感器、若干风速传感器、若干二氧化碳传感器、若干湿度传感器、若干无线射频采集电路、采集控制单元、服务器和移动端；各传感器分别与一无线射频采集电路相连，且各温度传感器采集的温度信号、各风速传感器采集的风量信号、各二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度信号、各湿度传感器采集的湿度信号均通过无线射频采集电路发送到采集控制单元；采集控制单元将各传感器的采集信号发送到服务器进行存储；移动端根据服务器中菜窖环境相关数据产生风机控制信号，并发送到采集控制单元，由采集控制单元对菜窖风机进行控制。本发明可以广泛应用于冬储菜窖的环境检测控制中。
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公开(公告)号：CN119714604A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411727333.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01K13/024 , G01K1/08 , G01K1/14
Abstract: 本发明提供一种温室空气温度传感系统，涉及传感器技术领域。该温室空气温度传感系统，包括：防辐射装置，包括顶罩、筒体和导流底盘；其中：所述筒体内设有向上吹风的风扇；所述导流底盘与所述筒体之间设有气流通道；通风量控制单元，用于控制所述风扇的转速；温度传感器，设置于所述筒体内；微控制器，与所述通风量控制单元和所述温度传感器电连接，用于根据预设温度测量误差控制所述风扇的转速。实施本申请提供的技术方案，可以克服现有防辐射罩无法适应不同种植场景精度需求的缺陷。
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公开(公告)号：CN118960987B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411442741.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，属于农业信息处理技术领域，包括：根据第一声波信号和第二声波信号之间的互相关系数，确定声波信号穿越待测菌棒的渡越时间；根据渡越时间和传声器间距，确定声波信号穿越所述待测菌棒的复合信号声速，将温度影响特征输入至测温模型，获取由所述测温模型输出的菌棒内部温度。本发明提供的菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，采用声学传感器技术，通过声波信号测量菌棒内部温度，实现了无损检测，避免了对菌丝体生长环境的破坏，提高了测量的准确性和可靠性，同时利用XGBoost模型进行数据‑物理混合建模，通过声波信号在菌棒中的传播速度来推导温度，显著提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117469774A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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