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公开(公告)号：CN114124656B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。(56)对比文件张佳宁;吴燕茹;祝伟;朱瓅.新一代运载火箭一体化供电测控系统设计.计算机测量与控制.2017,(09),全文.
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公开(公告)号：CN117313230A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311136615.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请实施例提供一种用于航天紧固连接系统的耐腐蚀系统性设计方法，该设计方法包括紧固件与新一代液体推进剂的相容性评估与精确化设计方法，该方法基于紧固件与新一代液体推进剂相容性浸泡试验、紧固件与新一代液体推进剂相容性评估以及测试分析方法实现，该设计方法还包括紧固连接系统多层异质合金多相连接电偶腐蚀速率评估与精准化匹配设计方法，该方法基于紧固连接系统两相多组合电化学试验、基于COMSOL软件的紧固连接系统力、热、电化学耦合场仿真分析方法实现，其中多层异质合金包含紧固件，从系统设计角度避免腐蚀对紧固连接系统的严重影响，提升设计可靠性与准确性，提升弹箭可靠性。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112479604B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011381912.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: C03C25/465 , C03C25/40
Abstract: 本发明涉及一种提高玻璃纤维拉伸强度和韧性的上浆剂及其制备方法，在玻璃纤维表面涂覆一种超薄涂层，属于玻璃纤维制造技术领域，也属于有机/无机化工技术领域，也属于热防护基础材料技术领域。在玻璃纤维表面涂覆的上浆剂涂层厚度通常在55～110nm，这个厚度与玻璃纤维通常的直径大约50μm相比相当于直径的千分之一左右；上浆剂制备工艺简单、原料来源广泛、价格低廉、涂覆工艺简单易行，性能提高幅度大，对纤维直径影响微小等特点。
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公开(公告)号：CN114119489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271995.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器多余物及缩针倒针缺陷自动化检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在光源照射下，利用CMOS摄像头对电连接器孔腔内图像进行采集得到电连接器孔腔内图像；步骤二：将步骤一中采集到的电连接器孔腔内图像生成原始码流，经控制系统传输进入接收解压模块，接收解压模块对原始码流解压得到图像/视频数据；步骤三：对步骤二中得到的图像/视频数据进行视频图像数据预处理，并将预处理后的图像/视频数据进行格式转换，最终生成能够被检测网络接受的转换格式后的图像/视频数据。本发明提高了测试效率、测试准确性与可追溯性，提高了测试的自动化测试水平与电连接器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN115930694B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211437964.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种两级重复使用运载器，包括相互串联连接的一子级和二子级；一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼；升力翼为固定翼，位于箭体后部，采用三角翼形式，为一子级水平返回过程中提供升力或阻力，翼身下设置有升降副翼，可用作转向或者上下偏航；鸭翼为单轴摆动翼，转动轴与箭轴平行，位于箭体前部；V型尾翼为固定翼，位于箭地后部，采用对称双尾翼形式；二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案，一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力，另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势，实现了二者优势的融合。
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公开(公告)号：CN119538644A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411544152.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种紧固系统连接特性解算方法、计算机存储介质和程序产品，涉及螺纹连接性能预测及其非线性演变领域，包括根据螺纹结构、紧固终端和螺纹界面摩擦系数，计算旋合路程的摩擦热；实验获得螺纹结构的金属材料的硬度‑温度试验测试数据，根据摩擦热Qi和硬度‑温度试验测试数据获得螺纹结构的材料软化模型；根据材料软化模型，获得材料受力状态；根据螺纹结构在有限元分析软件中构建精细化有限元模型，精细化有限元模型包括材料属性，在材料属性模块中添加材料软化模型；根据摩擦热Qi、材料硬度H、材料受力状态和精细化有限元模型，借助有限元分析软件求解应力场。解决螺纹连接应力状态分析欠真实、仿真模型精度欠佳和试验成本高且难应用等问题。
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公开(公告)号：CN119508326A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411610671.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F16B35/00 , F16B33/06 , F16B31/02 , G01L1/24 , C09D163/00 , C09D127/18 , C09D175/04 , C09D201/00 , C09D1/00 , C09D5/08 , C09D5/24 , C09D5/22 , C23C28/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力‑光响应的智能紧固件，包括：螺栓、涂层和探测器；其中，所述涂层包括第一光导层、发光层、第二光导层、反射层和保护层；所述第一光导层置于所述螺栓的端头下表面；所述发光层置于所述第一光导层的下表面；所述第二光导层置于所述发光层的下表面；所述反射层置于所述第二光导层的下表面；所述保护层置于所述反射层的下表面；所述探测器能够接收到第一光导层和第二光导层传输的所述发光层发出的光信号。本发明制备简便，成本低廉，不拘泥于螺栓端面的结构形式，具有广泛的应用价值。
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