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公开(公告)号：CN114526647B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210435217.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括：在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时，根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量；根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案，使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时，满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号：CN114119489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271995.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器多余物及缩针倒针缺陷自动化检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在光源照射下，利用CMOS摄像头对电连接器孔腔内图像进行采集得到电连接器孔腔内图像；步骤二：将步骤一中采集到的电连接器孔腔内图像生成原始码流，经控制系统传输进入接收解压模块，接收解压模块对原始码流解压得到图像/视频数据；步骤三：对步骤二中得到的图像/视频数据进行视频图像数据预处理，并将预处理后的图像/视频数据进行格式转换，最终生成能够被检测网络接受的转换格式后的图像/视频数据。本发明提高了测试效率、测试准确性与可追溯性，提高了测试的自动化测试水平与电连接器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109935230B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910257293.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN117195012A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311034008.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘梓琰 , 王冠 , 张学英 , 李璨 , 刘巧珍 , 余锋祥 , 许银翠 , 王潇宇 , 范浩鑫 , 蔡宜伦 , 黄晨 , 郭翔宇 , 白永超 , 刘存秋 , 王伟 , 吉彬 , 马吉阳 , 李舟阳
IPC: G06F18/23 , G01M13/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/213
Abstract: 一种基于自适应滑动窗口的故障模式识别方法及系统，根据机械设备不同的故障模式对应的数据异常特征通常表现，通过傅里叶变换得到某类机械设备测试数据的频域信息，利用包含状态正常与各类故障标签的机械设备测试数据进行训练，锁定各类故障的特征频段并学习各类故障的数据特征，以构建机械设备故障模式判别方法，通过故障模式识别系统及方法能够实现该型设备故障模式的快速判别，并提供各类故障模式对应的表征频段信息用于后续研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114118219A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284811.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的长期加电设备健康状态实时异常检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：对长期加电设备采集到的加电设备数据，进行数据处理得到观测数据，将观测数据进行转换或增强处理，得到有效测量数据；步骤二：对步骤一中的有效测量数据进行降维处理得到降维处理后的数据，对降维处理后的数据采用随机森林模型和相关性分析选取重要变量；步骤三：根据步骤二筛选得到的重要变量通过时域特征提取以及频域特征提取得到寿命特征；对寿命特征进行平滑处理得到加电设备寿命特征；步骤四：根据步骤三中的加电设备寿命特征，采用基于多变量聚类与主成分分析的故障趋势预测算法得到故障因子；步骤五：根据步骤三计算得到的加电设备寿命特征,建立故障预测模型。本发明提高了预测准确性和模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112270661A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN109582671B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811347644.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号：CN109598713A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811457914.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的异常检测方法，具体步骤为：(1)对组件进行标记，得到所有组件的位置信息；(2)在有指示灯的情况下，对指示灯的亮灭和颜色进行识别，在有仪表盘的情况下，对仪表盘的读数进行识别。利用上述方法，能够对装备在值班、维修、发射过程中用户所关注的信息进行实时监控，用于辅助值班人员、维修人员、指挥人员开展各自工作，降低工作难度、减少失误概率、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119476457A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512712.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06N5/025 , G06N5/04 , G06F18/23213 , G06F16/332 , G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/335 , G06F16/36
Abstract: 本发明涉及一种基于生成式智能的航天知识抽取方法，属于航天可靠性技术领域；利用生成式智能技术，对航天信息体系进行跨模态、自动化的知识抽取与实体关联，构建航天知识图谱，并在此基础上实现信息检索、能力推优、智能交互，辅助用户快速获取所需知识、构建思维体系，并提供专策问答功能；本发明解决了航天垂直领域专业文档的语义匹配精度低、多模态数据的融合分析效果差、文本数据挖潜不充分、利用程度低的问题，提供了基于生成式智能的航天知识抽取技术。
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