公开(公告)号：CN109582671B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN109598713A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811457914.5

申请日：2018-11-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 徐昊 ,  王伟 ,  李璨 ,  卢頔 ,  汪文明 ,  朱骋 ,  王芳 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  陈晓东 ,  裴慧峰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/90 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的异常检测方法，具体步骤为：(1)对组件进行标记，得到所有组件的位置信息；(2)在有指示灯的情况下，对指示灯的亮灭和颜色进行识别，在有仪表盘的情况下，对仪表盘的读数进行识别。利用上述方法，能够对装备在值班、维修、发射过程中用户所关注的信息进行实时监控，用于辅助值班人员、维修人员、指挥人员开展各自工作，降低工作难度、减少失误概率、提高工作效率。

公开(公告)号：CN107871046A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711157136.3

申请日：2017-11-20

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王夕 ,  罗庶 ,  陈士强 ,  容易 ,  王珏 ,  王楠 ,  黄辉 ,  尕永婧 ,  朱平平 ,  魏一 ,  邵业涛 ,  汤波

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009 ,  G06F2217/78 ,  G06F2217/80

摘要： 本发明涉及一种低温推进剂贮箱内喷雾掺混的仿真计算方法，属于航天运输总体设计领域，背景为低温推进剂长时间在轨蒸发量控制，主要涉及到采用喷雾掺混方式下低温推进剂长时间在轨贮箱压力控制的仿真方法。本发明对于喷雾和两相流的计算采用离散相结合VOF方法，建立了对低温推进剂贮箱内喷雾掺混的计算流体力学仿真模型，该方法得到的结果与试验结果吻合良好，相较于简单的集总参数模型，可实现对贮箱内流体形态、温度变化、换热趋势的预测；通过本发明的方法，可以对不同流量、流速、喷注温度下的掺混进行仿真设计，优化喷雾掺混方案对长时间在轨低温推进剂贮箱压力的能力，为工程实现长时间在轨蒸发量控制技术作出贡献。

公开(公告)号：CN109935230A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910257293.4

申请日：2019-04-01

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱骋 ,  王伟 ,  李璨 ,  卢頔 ,  汪文明 ,  徐昊 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  宋跃忠 ,  胡元威 ,  王晔

IPC分类号： G10L15/22

摘要： 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。

公开(公告)号：CN109582671A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN109935230B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910257293.4

申请日：2019-04-01

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱骋 ,  王伟 ,  李璨 ,  卢頔 ,  汪文明 ,  徐昊 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  宋跃忠 ,  胡元威 ,  王晔

IPC分类号： G10L15/22

摘要： 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。

公开(公告)号：CN107871046B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201711157136.3

申请日：2017-11-20

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王夕 ,  罗庶 ,  陈士强 ,  容易 ,  王珏 ,  王楠 ,  黄辉 ,  尕永婧 ,  朱平平 ,  魏一 ,  邵业涛 ,  汤波

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

摘要： 本发明涉及一种低温推进剂贮箱内喷雾掺混的仿真计算方法，属于航天运输总体设计领域，背景为低温推进剂长时间在轨蒸发量控制，主要涉及到采用喷雾掺混方式下低温推进剂长时间在轨贮箱压力控制的仿真方法。本发明对于喷雾和两相流的计算采用离散相结合VOF方法，建立了对低温推进剂贮箱内喷雾掺混的计算流体力学仿真模型，该方法得到的结果与试验结果吻合良好，相较于简单的集总参数模型，可实现对贮箱内流体形态、温度变化、换热趋势的预测；通过本发明的方法，可以对不同流量、流速、喷注温度下的掺混进行仿真设计，优化喷雾掺混方案对长时间在轨低温推进剂贮箱压力的能力，为工程实现长时间在轨蒸发量控制技术作出贡献。

公开(公告)号：CN105318112B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410265643.9

申请日：2014-06-13

申请人： 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘砚涛 ,  张辉 ,  吴兵 ,  孙金云 ,  张凯 ,  王鸿博 ,  朱玉强 ,  龚淑英 ,  岳强 ,  杨蓉 ,  陈昊 ,  郭冰 ,  丁文祺 ,  王莉敏 ,  杜珺 ,  倪径达 ,  白鹭 ,  毛丽娜 ,  徐国梁 ,  王斐然 ,  郑斌 ,  尹伟 ,  刘彦毛 ,  顾海贝 ,  孙刚 ,  冯卫 ,  王珏 ,  李东 ,  张正平 ,  朱曦全

IPC分类号： F16L5/00

摘要： 本发明是一种大型贮箱低温试验应变导线穿舱引线管。包括：置换排气孔、操作口密封盖、航空接插件安装结构、升温管、散热片、法兰对接面、密封槽；引线管的主体为航空接插件安装结构和升温管，航空接插件安装结构位于引线管上部，为方形结构，在其四周安装航空接插件；升温管位于引线管下部，为铝制管状结构；引线管的上端面采用操作口密封盖密封，在上端面上设置置换排气孔；引线管的下端面为法兰对接面。在二级氢箱、一级氧箱和芯级前捆绑低温静力联合试验已完成的六次液氮介质工况试验中，该引线管没有发生故障，应变测量获得有效数据，为设计部贮箱设计和考核提供了试验依据。

公开(公告)号：CN104646908B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510065305.5

申请日：2015-02-06

申请人： 中国运载火箭技术研究院 ,  首都航天机械公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孟凡新 ,  李义鹏 ,  李东 ,  马惠廷 ,  王珏 ,  白景彬 ,  邱龙 ,  刘京威 ,  褚晓斌 ,  马康

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本发明实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置，用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆，适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑，重量较轻，且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括：内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C；所述内支撑环A为由多个内环周向连杆(3)构成的环形结构，所述外支撑环B为由多个外环周向连杆(4)构成的环形结构；所述内支撑环A通过多个径向连杆(5)与所述外支撑环B连接；所述外支撑环B的周向上设有多个所述支撑机构C；所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。

公开(公告)号：CN104625350B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510065316.3

申请日：2015-02-06

申请人： 中国运载火箭技术研究院 ,  首都航天机械公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王国庆 ,  孟凡新 ,  刘宪力 ,  白景彬 ,  马惠廷 ,  王珏 ,  李东 ,  陶钢 ,  杜岩峰 ,  冯叶素 ,  赵瑞峰 ,  熊玲玉 ,  肖宏

IPC分类号： B23K9/167 ,  B23K9/025 ,  B23K9/23 ,  B23K9/095 ,  B23K35/38

摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。