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公开(公告)号：CN105589403B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105589403A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14059
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN107871046B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711157136.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种低温推进剂贮箱内喷雾掺混的仿真计算方法，属于航天运输总体设计领域，背景为低温推进剂长时间在轨蒸发量控制，主要涉及到采用喷雾掺混方式下低温推进剂长时间在轨贮箱压力控制的仿真方法。本发明对于喷雾和两相流的计算采用离散相结合VOF方法，建立了对低温推进剂贮箱内喷雾掺混的计算流体力学仿真模型，该方法得到的结果与试验结果吻合良好，相较于简单的集总参数模型，可实现对贮箱内流体形态、温度变化、换热趋势的预测；通过本发明的方法，可以对不同流量、流速、喷注温度下的掺混进行仿真设计，优化喷雾掺混方案对长时间在轨低温推进剂贮箱压力的能力，为工程实现长时间在轨蒸发量控制技术作出贡献。
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公开(公告)号：CN105610238B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN106383969A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分-代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383969B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。
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公开(公告)号：CN105739421B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610079914.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号：CN104298230B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号：CN105610238A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN104298230A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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