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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN106383969B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。
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公开(公告)号：CN104820748B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510228072.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种运载火箭大气层内飞行段舱段温度场分布确定方法，步骤为:(1)确定舱段外壁所受随飞行高度变化的气动加热热流qh；(2)确定舱段封闭腔内仪器壳壁表面随飞行高度变化的平均自然对流换热系数αn；(3)确定舱段内部由于飞行加速度和舱内气体不断外泄引起的强制对流换热系数αf，(4)建立舱段节点热网络模型，完成热耦合分析，得到舱段温度场分布。该方法综合考虑了舱外气动加热，舱内空气自然对流和强制对流对舱段热环境的影响，有效解决了运载火箭大气层内飞行段舱段温度场分布确定的难题。
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公开(公告)号：CN104820748A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510228072.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种运载火箭大气层内飞行段舱段温度场分布确定方法，步骤为:(1)确定舱段外壁所受随飞行高度变化的气动加热热流qh；(2)确定舱段封闭腔内仪器壳壁表面随飞行高度变化的平均自然对流换热系数αn；(3)确定舱段内部由于飞行加速度和舱内气体不断外泄引起的强制对流换热系数αf，(4)建立舱段节点热网络模型，完成热耦合分析，得到舱段温度场分布。该方法综合考虑了舱外气动加热，舱内空气自然对流和强制对流对舱段热环境的影响，有效解决了运载火箭大气层内飞行段舱段温度场分布确定的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383969A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分-代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前
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公开(公告)号：CN205278718U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520975749.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节摄像装置的安装支架，包括支撑板、转板和转盘，所述转盘周向上设有圆弧状长圆孔，对称设置的两个支撑板为扇形结构，分别固定在转盘的两边，沿支撑板的弧形边上设置有弧形槽，转板两边的一端固定在近转盘的支撑板上，另一端上设有导向孔，通过置于弧形槽中的导向柱与导向孔连接，实现转板沿弧形槽的转动。本实用新型通过转盘与转板安装角度的调整，解决了固定式摄像装置支架难以调整观测范围的问题，使得摄像装置能够观察到其安装平面空间内的任意方向。
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公开(公告)号：CN115730402A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211448650.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 何巍 , 王婕 , 冯韶伟 , 冯健华 , 王帅 , 蒋先旺 , 陈风雨 , 皮赞 , 石玉红 , 刘佳运 , 徐西宝 , 卢红立 , 闫路 , 董瑞涛 , 吕静 , 王腾 , 崔赢午
IPC: G06F30/17
Abstract: 本申请提供一种用于航天紧固连接系统的数字化设计方法、设备、介质，该方法包括基于逻辑判断进行紧固件优选推送；对紧固连接系统进行正向设计仿真计算，紧固连接系统包括推送的紧固件；基于仿真计算结果，对紧固连接系统进行自动化装配。本申请提供的方法，基于逻辑判断进行紧固件优选推送之后，对包括推送的紧固件的紧固连接系统进行仿真和装配，实现紧固件的准确选用、可靠设计和规范安装，提升紧固连接系统数字化优化设计能力，突破紧固件优选推送、紧固连接系统仿真计算优化布局、紧固连接系统自动化装配等关键技术，解决因选用不合理、不准确造成的紧固件应用过程中脆断、咬死、松脱、锈蚀等痛点问题的发生，提升紧固连接系统可靠性。
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公开(公告)号：CN118329754A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311079579.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种用于航天系统的表界面粘着磨损机理研究方法，同一表面/界面状态下，正压力对航天分离系统粘着磨损的影响机制研究方法；材料/表处状态对航天分离系统的粘着磨损影响机制研究方法；微观表面形貌对航天分离系统的摩擦学行为影响规律研究方法。本发明解决了航天系统粘着磨损现象的机理研究问题，减弱或抵抗航天系统表界面粘着磨损现象，从而提高航天分离系统的设计可靠性。
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公开(公告)号：CN115358098B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
Abstract: 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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