公开(公告)号：CN107966156B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711195014.3

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张志国 ,  马英 ,  陈风雨 ,  王俊峰 ,  李重远 ,  韩雪颖 ,  朱冬阁 ,  常武权 ,  王建明 ,  耿光有 ,  宋强 ,  肖清

IPC: G01C21/24 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。

公开(公告)号：CN107966156A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711195014.3

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张志国 ,  马英 ,  陈风雨 ,  王俊峰 ,  李重远 ,  韩雪颖 ,  朱冬阁 ,  常武权 ,  王建明 ,  耿光有 ,  宋强 ,  肖清

IPC: G01C21/24 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。