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公开(公告)号：CN109935230B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910257293.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号：CN109582671B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811347644.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号：CN109598713A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811457914.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的异常检测方法，具体步骤为：(1)对组件进行标记，得到所有组件的位置信息；(2)在有指示灯的情况下，对指示灯的亮灭和颜色进行识别，在有仪表盘的情况下，对仪表盘的读数进行识别。利用上述方法，能够对装备在值班、维修、发射过程中用户所关注的信息进行实时监控，用于辅助值班人员、维修人员、指挥人员开展各自工作，降低工作难度、减少失误概率、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109582671A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811347644.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号：CN111160393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111160393A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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公开(公告)号：CN109935230A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910257293.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN112270661A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN112377332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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