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公开(公告)号：CN119906513A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510002713.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开涉及时钟同步领域，公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器，通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T；按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum；当时间戳总数allNum大于0时，通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻，直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器，基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算，能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰，获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。
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公开(公告)号：CN118457677A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410593267.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种兼容多制式的列控车载设备的自动驾驶系统及方法。本公开提供了市域一体式车载设备的ATP和ATO的组成和各单元的工作原理，从基于自动驾驶的基础上对ATP和ATO如何执行CTCS与CBTC两种制式的逻辑，对系统的构成进行了全面的说明。本公开提供了CTCS线路运行至CBTC线路时，以及CBTC线路运行至CTCS线路时，以自动驾驶模式进行的不停车切换过程，此过程完全以自动驾驶模式进行，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN118245246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410298927.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种支持双机热备切换的数据同步方法及系统，双机包括互为热备的第一系统和第二系统，方法包括：仅通过其中一个系统与外部设备进行数据通信，获取通信数据；通过两个系统之间的数据传输通道，将获取的通信数据同步到另一个系统，实现双机数据同步。本发明利用双系设备间的传输通道将一系设备的输入数据发送到另一系，在不额外增加通信单元的基础上实现双系数据同步，降低了设备成本，保证了产品可用性。
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公开(公告)号：CN118238874A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN114348049B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210008005.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116055315B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310331560.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0816 , H04L41/0659 , H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。
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公开(公告)号：CN116156465A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310017378.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种分离部署的多系统兼容的车载通信控制方法及系统，方法包括：将一个安全功能模块和多个通信功能模块分别部署在不同的板卡上；通过安全功能模块接收多种轨道交通系统的通信命令，根据通信命令生成安全数据；选择相应的通信功能模块，通过通信功能模块中的与通信命令的制式相应的协议栈，基于安全数据生成通信数据。能够满足在一套车载设备中支持两种及两种以上轨道交通系统的通信，并且通信板卡分离部署，便于独立设计针对不同制式的软硬件实现，便于换装和降低维护成本。
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公开(公告)号：CN110427221B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910539427.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统，所述方法通过以文本形式记录控车参数，并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值，从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下，使之可以通用于各种不同类型轨道列车，从而提高了ATO软件的通用性。
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公开(公告)号：CN112429046B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN114554454A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210011370.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车地通信数据的转发方法及通信单元，所述转发方法包括，获取车地通信的原始数据；拷贝原始数据，并将拷贝的原始数据作为转发数据；依据转发数据，获取待转发的转发结构；依据待转发的转发结构，生成转发数据包。本发明高效地实现了车地通信中的数据转发。
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