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公开(公告)号：CN112698377B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316638.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112977556A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112722017A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110288221.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种ATO控车相关参数自动采集方法及装置，方法包括：在ATO设备中设置两套控车模式，包括缺省模式以及参数采集模式；所述缺省模式和所述参数采集模式各自独立运行，但只有一种模式能够获得控车权限；参数采集模式用于在列车运行过程中执行测试序列，获取控车相关参数；缺省模式用于常规控车，控制ATO控车模式切换，以及监督列车在参数采集模式下的运行状态。本发明的方法及其装置能够用于对所有装备ATO设备的大铁和城轨系统进行参数自动采集，解决了在大铁线路进行调试时处理特殊场景的复杂性，具有通用性和普适性。
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公开(公告)号：CN112406958A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011181388.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统，方法包括如下步骤：地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息并发送给显示单元；显示单元向司机显示安全停车区信息，指导司机操作；控制单元或司机根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车；上述方法提高了列车运行的安全性，尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110356435B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910507586.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置；所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点，可以有效降低系统建设成本及维护维修难度，不但适用于新建铁路线路，还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923968B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998664.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L29/00
Abstract: 本发明提供一种平交道口安全防护方法及系统，方法包括：向平交道口防护系统发送关闭命令；根据关闭命令执行情况，确定平交道口的保护状态，所述保护状态包括受保护状态或未保护状态；获取平交道口信息，所述保护状态为未保护状态时，所述平交道口信息包括停车标志和平交道口限速；所述保护状态为未保护状态时，根据所述停车标志和平交道口限速，先停车再通过平交道口或不停车通过平交道口。本发明的平交道口安全防护方法及系统通过信号系统实现平交道口的关闭和开放，自动化程度高，并根据平交道口的不同状态，相应地控制列车安全通过平交道口，提高列车通过平交道口的效率。
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公开(公告)号：CN111086541A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010205256.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供基于CTCS-1等级的地面数据处理方法及车载设备，方法包括：无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号；所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据，若是，则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据，以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机，若否，则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据；保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用，提高列车运行的安全性，避免因错误使用控车数据，而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110677835A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910806657.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种双网融合的列控无线通信系统及方法，系统包括双模电台，所述双模电台包括控制板、第一通信单元和第二通信单元；所述控制板分别与所述第一通信单元和所述第二通信单元连接，用于根据网络切换命令选择所述第一通信单元或所述第二通信单元进行ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信；所述第一通信单元用于通过第一无线通信网络建立ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信；所述第二通信单元用于通过第二无线通信网络建立ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信；所述第一无线通信网络、所述第二无线通信网络为两种不同的无线通信网络。本发明实现了列控业务的双网共同承载。
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公开(公告)号：CN110356434A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507580.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
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公开(公告)号：CN107985349A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711002567.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明能够及时发现故障并进行故障处理，保证行车安全。
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