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公开(公告)号：CN116395005A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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公开(公告)号：CN114407985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN107972701B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711002568.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种信息处理方法，用于在列车从第一无线闭塞中心的第一管辖范围驶向第二无线闭塞中心的第二管辖范围时，将列车的行车许可发送给调度集中控制系统，方法包括：确定列车所处无线闭塞中心范围；判断列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点是否与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同；以及若列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同，将第一行车许可和第二行车许可拼接后发送至调度集中控制系统。本公开还提供一种信息处理系统及计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108068845A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711120501.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线通信/控制单元热备份的方法及装置、存储介质，其中，方法包括：利用第一主控单元同时控制第一无线通信/控制单元和第二无线通信/控制单元，其中，所述第一无线通信/控制单元传送列车控制信息；当所述第一无线通信/控制单元故障时，直接利用第二无线通信/控制单元传送列车控制信息。本发明不影响车载子系统与地面子系统正常无线通信即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
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公开(公告)号：CN106184289B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610515982.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提供一种基于多个RBC实现的列车MA移交方法和装置。RBC(n)预先配置有RBC移交关系信息和RBC边界信息。方法包括：当RBC(n)向列车发送的MA中的授权终点位置为移交执行应答器的位置时，RBC(n)确定出RBC(n+1)；RBC(n)向RBC(n+1)发送移交预告信息；RBC(n)接收到RBC(n+1)发送的确认启动移交信息后，向RBC(n+1)发送第n进路请求信息；RBC(n)接收RBC(n+1)发送的第n+1授权相关信息；RBC(n)将其管辖范围内的MA长度与RBC(n+1)发送的MA长度进行拼接，并将拼接后的MA长度发送给列车。本发明保证了列车在通过RBC边界时不减速。
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公开(公告)号：CN103096351B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310005455.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了Wi-Fi参数确定方法及装置，应用于采用介质射频泄露原理的传播介质中的正交信道，依次确定每个正交信道的门限发射功率，使得以门限发射功率向当前信道发射信号时，从当前信道的相邻信道中接收的信号能够满足预设的条件；依次确定每个正交信道在其它信道使用各自的门限发射功率发射信号的载波侦听门限，因为每个信道的门限发射功率的确定原则为不影响相邻信道中的信号接收质量，每个信道的确定原则为大于所述其它信道的干扰功率之和，因此，使得同一采用介质射频泄露原理的传播介质中能够存在正交信道，因而能够显著降低传输多路信号时所需的成本。
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公开(公告)号：CN105539517A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996901.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置，获取TSRS发送的初始临时限速命令；根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令；当初始临时限速命令为正线临时限速命令时，采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数；当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时，采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数；将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理，能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN105391808A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510997554.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , B61L15/0018 , B61L15/0027 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明公开了一种行车许可消息发送方法及装置，确定待发送的线路描述对象中所包含的参数的数量；将所述待发送的线路描述对象中所包含的参数划分成两组，每组所包含的参数的数量均小于或等于所述行车许可消息承载所述线路描述对象的参数的最大数量；从所述两组中任意选取一组生成第一行车许可消息；将所述第一行车许可消息发送至列车；接收所述列车反馈的确认消息；将所述两组中剩余的一组生成第二行车许可消息；将所述第二行车许可消息发送至列车。上述方法及装置，不需要在MA消息中发送线路描述对象的全部参数，因此不会限制MA消息的最大长度，能够满足更高列车速度的应用场景的需求。
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