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公开(公告)号：CN115946735B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310245548.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种首尾端车载设备通讯方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于第一端车载设备的第一控制单元接收第二端车载设备中第一控制单元发送的第一数据和第二控制单元发送的第二数据；其中，第一端车载设备为目标车辆的首端车载设备或尾端车载设备；第二端车载设备为另外一个；第一数据和第二数据为目标车辆的运行数据；从第一数据和第二数据中确定目标数据；其中，目标数据为第二端车载设备中当前控制目标车辆的控制单元发送的数据；对目标数据进行热备处理，处理结束后，基于目标数据对目标车辆的控车权进行更换。本技术方案，能够实现目标车辆首尾两端的数据通讯，从而能够控制目标车辆实现自动换端和自动折返功能。
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公开(公告)号：CN116061998B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310354549.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护区段处理方法和装置。该方法包括：若存在列车停靠事件，则通过计算机联锁CBI锁闭当前保护区段；通过CBI，将接车进路信息和保护区段信息发送至当前列控系统的列控中心TCC和/或无线闭塞中心RBC；其中，当前列控系统的系统类型包括CTCS‑2+ATO和CTCS‑3+ATO中的至少一种；通过TCC和/或RBC向当前车载设备发送当前行车许可信息，且当前车载设备控制当前进站列车执行停车操作；通过CBI根据列车状态信息对当前保护区段执行解锁操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将停车点与股道末端的距离建设足够长，导致扩大车站的规模，增加了建设成本的问题，实现在降低车站建设成本的同时，保证列车行车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114435428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210178837.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统，在使用分段减速度模型计算制动曲线时，一级速度区间内使用经过校正的平均减速度。平均减速度更接近整个分段整体的减速能力，计算得到的制动距离更接近真实的制动距离，追踪间隔合理，可以提高铁路运输效率；同时，采用经过校正的平均减速度，计算得到的制动距离在任何情况下不小于真实的制动距离，列车不会发生追尾事故，保证绝对的行车安全。因此，本发明提出的列车制动曲线确定方法，在保证安全的前提下，提高了铁路运输效率，实现安全和效率的统一。
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公开(公告)号：CN114407985A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113415314A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110761624.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明设计了一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令；在列车经过设备切换执行点后，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权，由通用车载设备控制列车运行，从而实现将控车权从特殊车载设备切换至通用车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977556A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112562313A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011201047.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN112406958A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011181388.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统，方法包括如下步骤：地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息并发送给显示单元；显示单元向司机显示安全停车区信息，指导司机操作；控制单元或司机根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车；上述方法提高了列车运行的安全性，尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111923968B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998664.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L29/00
Abstract: 本发明提供一种平交道口安全防护方法及系统，方法包括：向平交道口防护系统发送关闭命令；根据关闭命令执行情况，确定平交道口的保护状态，所述保护状态包括受保护状态或未保护状态；获取平交道口信息，所述保护状态为未保护状态时，所述平交道口信息包括停车标志和平交道口限速；所述保护状态为未保护状态时，根据所述停车标志和平交道口限速，先停车再通过平交道口或不停车通过平交道口。本发明的平交道口安全防护方法及系统通过信号系统实现平交道口的关闭和开放，自动化程度高，并根据平交道口的不同状态，相应地控制列车安全通过平交道口，提高列车通过平交道口的效率。
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公开(公告)号：CN119872637A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007298.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及一种列控车载设备全自动驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，切换方法根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式，确定当前列车的模式切换的运行标准；将运行状态与运行标准进行比对，确定当前列车的运行状态是否符合运行标准；当运行状态符合运行标准时，列控车载设备从当前驾驶模式切换至待切换驾驶模式运行。本方案实现了既有驾驶模式和全自动驾驶模式的切换，同时，通过配置运行标准保证列车在驾驶模式切换的过程以及全自动驾驶模式运行时的安全性。
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