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公开(公告)号：CN109997823A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910215204.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送变量喷雾试验平台，包括架子，所述架子上设有驱动系统、风送系统和喷雾系统，驱动系统分别与风送系统和喷雾系统传动连接；所述试验平台附近设有控制系统，控制系统内嵌有冠层结构分析模块、风量决策模块和喷雾量决策模块；本发明能根据果树冠层结构，如树冠体积、叶面积、树高、树龄和生产季节等自动调节作业参数，避免了沉积在单位叶片面积上的药液极不均匀，导致局部过量施药和局部防效不理想并存的现象，提高了果树的品质以及农药的有效利用率。
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公开(公告)号：CN119721109A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783654.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识水肥混配的电导率控制方法，属于水肥一体机技术领域，包括如下步骤：对水肥混合系统的流量与电导率信息进行采集；通过粒子群算法，调节肥料的输入流量值，获得目标EC的肥料液，进行水肥混合系统辨识与原液EC预测；通过明确期望EC下肥料原液的预估吸入值以及模糊PI控制，进行水肥的预混配与模糊控制，本发明解决了无法确定肥料原液的电导率值、快速混配到达EC期望值的问题，大幅缩短水肥的混配时长并且避免了EC超调现象，不需要添加硬件设施，基于模型辨识可以快速获得系统混配模型与复杂原料配方的原始电导率值；通过预混配‑模糊PI控制策略，可以快速、准确地控制输出肥药浓度，达到目标电导率值。
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公开(公告)号：CN119176251A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411458496.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种大载荷植保无人机喷雾装置及自动喷雾方法，属于植保喷雾技术领域，包括无人机主体和固定在无人机主体底部的起落架，起落架底部通过升降装置安装有矩形框架，矩形框架上沿无人机主体前后行进方向的纵向的两条边框上安装有导轨滑块机构；导轨滑块机构包括设在矩形框架纵向两条边框上的两条纵向移动导轨，两条纵向移动导轨上均滑动连接有纵向移动滑块，本发明通过移动喷杆进行补偿式移动喷雾，将喷杆及其形成的瞬时喷雾区域与机体分离，根据飞行前进速度和侧向偏移进行实时补偿，始终使瞬时喷雾区域中心与主航线重合，缩短了无人机主体的飞行航线，节约了能源，避免了重喷漏喷，保证了喷雾均匀。
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公开(公告)号：CN118723059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410879191.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64C1/16 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种双甩盘精量撒播植保无人机，包括无人机本体，还包括监测报警装置，所述无人机本体包括机架，在所述机架的上方设有料箱，在所述机架的下方设有撒播装置，所述料箱和所述撒播装置之间通过输送装置相连，所述输送装置将所述料箱中的物料输入所述撒播装置中；所述撒播装置包括两个出料件和驱动所述出料件转动的动力机构；所述输送装置包括输送导管和输送机构，输送导管上设有微波多普勒雷达；该双甩盘精量撒播植保无人机，能够增加料箱内物料流动性，减少肥料板结、种子堆积等现象，且采取强排方式稳定输送，同时减少出料口的颗粒挤压、破损，并设计流量监测和堵塞报警，提高撒播植保无人机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117397462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363085.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请实施例公开了一种果实采摘方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：确定目标果树在果树行间两侧的生长位置，并基于所述生长位置确定采摘机器人的采摘路线；所述采摘路线包括至少两个采摘点位；控制所述采摘机器人沿所述采摘路线运动，在所述采摘机器人到达所述采摘点位的情况下控制所述采摘机器人停止，并确定所述目标果树上不同高度范围内的果实密度；基于所述目标果树上不同高度范围内的果实密度，控制所述采摘机器人将机械臂调整到目标高度进行果实采摘。执行本申请所提供的技术方案，提高了果实采摘的机械化程度，提高了果实采摘效率，降低了果实采摘成本。
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公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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公开(公告)号：CN114312196B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111445392.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , A01M7/00
Abstract: 本发明一种基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法，采用模型补偿的方法，综合了钟摆式主‑被动悬架系统中的诸多参数不确定性，考虑未补偿的摩擦力和田间随机扰动等不确定非线性因素，保证钟摆式喷杆悬架系统对田间地形起伏跟踪控制的暂态性能和稳态精度，克服常规线性反馈控制器的反馈增益过大导致的喷杆悬架系统共振的难题，有效的提高了控制系统对悬架系统的控制精度，保障喷洒作业的均匀性，提高作业质量。同时，本发明提供的用于实施所述控制方法的参数测量方法，可显著提高喷杆悬架控制系统的容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN113390664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110794713.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾分布试验台集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾分布试验台集液方法包括如下步骤：S1、将第一集液槽设置于集液杯的第一侧，当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加；S2、将第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对，当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使第一液位传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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