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公开(公告)号：CN119176251A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411458496.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种大载荷植保无人机喷雾装置及自动喷雾方法，属于植保喷雾技术领域，包括无人机主体和固定在无人机主体底部的起落架，起落架底部通过升降装置安装有矩形框架，矩形框架上沿无人机主体前后行进方向的纵向的两条边框上安装有导轨滑块机构；导轨滑块机构包括设在矩形框架纵向两条边框上的两条纵向移动导轨，两条纵向移动导轨上均滑动连接有纵向移动滑块，本发明通过移动喷杆进行补偿式移动喷雾，将喷杆及其形成的瞬时喷雾区域与机体分离，根据飞行前进速度和侧向偏移进行实时补偿，始终使瞬时喷雾区域中心与主航线重合，缩短了无人机主体的飞行航线，节约了能源，避免了重喷漏喷，保证了喷雾均匀。
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公开(公告)号：CN117990171A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311823191.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于气液测试技术领域，具体的说是气液两相流测试平台，包括用于喷洒气流与液滴的喷洒装置、气象采集模块、安装组件、液相采集模块、传动组件、导管、排液组件和液相计量模块，气象采集模块包括中空设置的进风筒和风速传感器，风速传感器通过安装组件转动安装在进风筒的内部，风速传感器用于采集喷洒装置喷出的气流数据，液相采集模块包括挡水罩壳和采样窗、挡水罩壳设置在进风筒的下方，采样窗开设在挡水罩壳朝向喷洒装置的一端，液滴通过采样窗进入挡水罩壳的内部，液相计量模块包括测量筒、第一液位计和第二液位计，通过以上结构的设置可以实现气相与液相的联动测试，同时提高液滴的采集效率提高测试精度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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公开(公告)号：CN117804564A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844145.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于液体雾化检测技术领域，具体的说是喷洒雾滴流量连续计量装置，包括支架，所述支架表面固定连接有插杆，所述插杆内设置有控制系统，所述支架内固定连接有电机，所述电机的输出轴为丝杆，所述电机输出轴表面螺纹连接有转环，所述转环表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯通支架滑动连接，且表面固定连接有立柱，所述插杆表面固定连接有横梁，所述横梁表面固定连接有测量筒，通过液位传感器第一次、第二次记录时间，进而可以确定该时间段内雾滴喷洒量，使得工作人员方便根据测量结果对灌溉水量进行对应调整，通过此装置对雾滴喷洒量自动监测，可以代替工作人员采集雾滴，进而减少工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109757459B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910131443.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本发明的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小，并且操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111903655A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111504863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度-沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN109984118A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910360474.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本发明将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本发明稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。
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