公开(公告)号：CN117016066A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311079035.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 金永奎 ,  叶圣豪 ,  薛新宇 ,  孙竹 ,  徐阳 ,  崔龙飞 ,  张玲 ,  周立新 ,  丁素明 ,  张宋超 ,  孔伟 ,  顾伟 ,  蔡晨 ,  王宝坤 ,  陈晨 ,  周晴晴 ,  乐飞翔 ,  孙涛 ,  焦宇轩

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01B39/10

Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。