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公开(公告)号：CN111397936B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110370863B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910540116.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变轮径机构，包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎。本发明可以实时改变车轮轮径，降低车轮滑转率，减少车轮打滑，提高车辆驱动性能，并可适应多种地形、地貌。
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公开(公告)号：CN110217397B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910612731.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述
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公开(公告)号：CN113951231B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111212998.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
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公开(公告)号：CN109997823B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910215204.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送变量喷雾试验平台，包括架子，所述架子上设有驱动系统、风送系统和喷雾系统，驱动系统分别与风送系统和喷雾系统传动连接；所述试验平台附近设有控制系统，控制系统内嵌有冠层结构分析模块、风量决策模块和喷雾量决策模块；本发明能根据果树冠层结构，如树冠体积、叶面积、树高、树龄和生产季节等自动调节作业参数，避免了沉积在单位叶片面积上的药液极不均匀，导致局部过量施药和局部防效不理想并存的现象，提高了果树的品质以及农药的有效利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106259268B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201610679325.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种雾滴发生装置及方法，包括：发射端、反射端、成像装置、发光背板和超声信号发生器；发射端与超声信号发生器相连，垂直向下发射超声波；反射端与发射端垂直相对设置，用于反射从发射端发射的超声波，发射端和反射端之间的空间形成雾滴悬浮区；成像装置设置在雾滴悬浮区的水平侧，对雾滴进行实时成像；发光背板与成像装置水平相对设置，用于提供成像照明；雾滴悬浮区的一侧还设有辅助蒸发系统，用于加速雾滴的蒸发。本发明采用无容器蒸发方法，把由传统注射器推注的较大雾滴进行超声波悬浮后，通过图像处理方法监测粒径和加速蒸发方法缩小粒径，获取指定粒径的雾滴。
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公开(公告)号：CN113817595A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111059995.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种基于物联网的生物孢子捕捉实时监测设备，包括框架，所述的框架的上端设有太阳能电板、风力风向传感器、树莓派和温度湿度传感器，所述的底壳的上端设有转动连接的壳体，所述的驱动电机的输出端设有转动轴且转动轴延伸至外壳内侧，所述的转动轴的另一端设有多边形滚筒，所述的外壳内的设有空心转轴，所述的底壳内设有真空泵且真空泵连接空心转轴。通过树莓派连接的风力风向和温度湿度传感器，达到了远程实时获取田间风速、风向、温度、湿度数据的目的,驱动电机驱动多边形滚筒每天转动一定的角度，使得一整天所捕捉的孢子都在对多边形滚筒的每个面上，达到了消除当日所捕捉的孢子与前一天所捕捉的孢子产生重叠现象的目的。
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公开(公告)号：CN113643309A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN109984115B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910207367.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 崔龙飞 , 徐阳 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树变量喷雾系统及喷雾量决策方法，系统包括移动车，以及安装在移动车上的药箱、若干组由上至下设置的喷头组和雷达；喷头组包括管路、电磁阀开关、比例电磁阀和若干个喷头；管路的一端与药箱相通；电磁阀开关和比例电磁阀设在管路上；若干个喷头由上至下并联设置在管路的另一端；全部喷头位于同一竖直线上；雷达位于喷头组的前方。本发明具有喷雾精准、有效等优点。
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公开(公告)号：CN112772611A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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